史大光
- 作品数：33 被引量：47H指数：4
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东科技大学研究生科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
- 基于PMAC的搬运机器人动力学控制被引量：2
- 2007年
- 根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。对控制系统进行了分析,提出了微型计算机(IPC)加PMAC2A-PC/104运动控制卡的控制方法。对PMAC的特点简要介绍,并给出控制系统的软、硬件设计。
- 李桂莉武洪恩史大光
- 关键词：搬运机器人动力学控制系统
- TKD—A电控系统故障诊断的元件匹配法
- 1997年
- ＴＫＤ—Ａ电控系统故障诊断的元件匹配法山东矿业学院钱宝光，史大光，于修我国目前大部分中小型矿井采用交流拖动提升机，其电控系统为ＴＫＤ—Ａ系列。该电控系统线路复杂，元器件分散，触点众多，出现故障时，排除较困难。笔者研制开发的ＴＫＤ—Ａ系列电控系统故障诊...
- 钱宝光史大光于修
- 关键词：提升机电控系统故障诊断
- CNC系统加减速新型实用算法研究
- 本文针对当前CNC系统加减速控制所存在的问题,提出了一种新型的加减速控制算法,该算法可以大大降低加减速控制的运算量。最后通过仿真证明了该算法具有优良的加减速控制效果,有很高的实用价值。
- 王宝仁王婕史大光
- 关键词：CNC加减速数学模型仿真
- 汽车悬架性能微机检测系统的研究被引量：3
- 2003年
- 主要论述悬架装置性能评价参数 (吸收率 )的检测系统的硬件组成及在Windows平台上采用VB6 0开发的检测系统的软件组成 ,并给出软件系统的结构简图及主程序流程图。
- 吕安涛史大光林玮静
- 关键词：悬架微机检测系统汽车
- 提升机电控系统故障诊断专家系统知识库
- 1997年
- 介绍提升机故障诊断专家系统知识库的建造方法，阐述了知识库中的知识表示方式，知识库的形式，知识库的结构组成及知识库的管理。
- 钱宝光史大光于修
- 关键词：专家系统提升机电控系统知识库
- 高速运行步进电机转子动态误差的分析研究被引量：2
- 2005年
- 该文通过对步进电机细分驱动中定子绕组电流变化规律的分析,讨论了步进电机高速运行时转子位置误差的产生原因,并对解决方法进行了初步探讨。
- 王婕陈磊史大光
- 关键词：步进电机细分驱动PWM
- 基于以太网和嵌入式Web服务器的监控系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对监控系统采用集中查询服务器存在布线较复杂、系统可靠性较低、可能出现网络拥塞等问题,提出了基于以太网和嵌入式Web服务器的监控系统设计方案,详细介绍了该系统的硬件电路扩展和软件架构设计。该系统通过采用嵌入式Web服务器使煤矿生产系统的每个监控子系统均拥有自己独立的Web服务器,采用以太网对监控子系统组网,并通过适当的网关将现场监控网络接入煤矿办公自动化局域网,使现场监控网络和办公自动化网络融为一体,管理层在PC上通过浏览器即可实时监控生产现场的信息。
- 安佰秀曹景龙史大光
- 关键词：煤矿监控监控子系统嵌入式WEB服务器网络集成
- 建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析
- 2005年
- 介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构,重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析,并通过实验验证了分析结论的正确性.
- 王婕王宝仁史大光
- 关键词：清洗机器人稳定性叶轮
- 皮带通廊环境安全监测系统的设计
- 2011年
- 针对大多数皮带通廊安全监测因采用人工监测方式而导致的低效率问题,提出了一种基于计算机、在线检测、串行通信等技术的皮带通廊环境安全监测系统的设计方案,主要介绍了该系统的结构、主要硬件的设计及软件设计。应用结果表明,该系统运行安全、可靠,性能稳定。
- 曹景龙安佰秀史大光李文静
- 关键词：环境监测在线检测语音报警串行通信
- 机电一体化 第三讲 机电一体化与传感器技术
- 1993年
- 1 传感器在机电一体化技术中的重要地位机电一体化的特征是使机械系统具有完善的信息采集和处理功能,以此来取代人对机械的绝大部分控制功能。操作机器的人用五官获取相应的信息。
- 于修史大光林明星
- 关键词：机电一体化传感器机床
