周徐昌
- 作品数：41 被引量：122H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 声学多普勒海流剖面仪误差源分析被引量：7
- 2006年
- 介绍了声学多普勒海流剖面仪的测速原理,推导了多普勒海流剖面仪的速度解算方法,同时指出测量中存在的误差源并对其进行分析,研究了消除或减小误差的方法,为提高多普勒海流剖面仪的测量精度提供了理论依据和可行的方法。
- 黄雄飞周徐昌何建军
- 关键词：声学多普勒
- 多普勒声呐安装误差补偿方法研究
- 2008年
- 多普勒声呐利用多普勒频移原理,测量多普勒声呐相对海底的速度,随着测量精度的提高和宽带多普勒声呐的出现,已经应用于多种载体的导航。由于多普勒声呐在换能器安装和在载体上安装时,不可避免出现误差,而安装误差对于测量载体的绝对速度有较大的影响。本文主要研究换能器安装误差、安装角度误差和安装位置的补偿方法,对于提高多普勒声呐的测量精度具有较大的意义。
- 周徐昌黄雄飞苑秉成
- 关键词：声学多普勒声呐误差补偿
- 舷外高功率微波平台作战使用初探
- 2015年
- 针对水面舰艇反导防御作战能力存在的短板,提出了利用舷外高功率微波平台进行电磁反导作战,构建了舷外高功率微波平台反导作战基本流程,建立了其反导作战仿真模型,分析了舷外高功率微波平台影响有效辐射时间的作战要素。仿真结果表明,舷外高功率微波平台投射布设方式优于拖拽布设方式,且投射布设应该依据作战态势确定最优布设距离和布设方向。
- 翁辉周徐昌毛超
- 关键词：高功率微波反舰导弹
- 基于BTT的反鱼雷鱼雷偏航角速率控制器设计
- 2012年
- 反鱼雷鱼雷(ATT)的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求。可以选用倾斜转弯(BTT)控制方式来提高ATT的机动性。研究了常规的比例-积分-微分(PID)控制,智能PID控制,预测函数控制(PFC)和模糊自适应PID控制,并将它们分别应用于ATT的偏航角速率控制。仿真结果表明,相对常规PID控制,智能PID控制、PFC和模糊PID控制时,系统控制过程平滑、无超调,系统响应快速、稳定、准确,且结果简单,实用性强。相比较而言,PFC相对智能PID控制和模糊PID控制响应速度更快,而且计算量小,更适应ATT偏航角速率控制系统的快速响应要求。
- 高璇周徐昌潘逊
- 关键词：反鱼雷鱼雷倾斜转弯机动性
- 倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制被引量：1
- 2013年
- 为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。
- 张翼超周徐昌周浩
- 关键词：鱼雷倾斜转弯分散控制自适应控制变结构控制
- 声诱饵仿真试验系统被引量：2
- 2003年
- 文章介绍了声诱饵仿真试验系统中的有关问题,包括:系统的组成、工作原理、对接装置结构等。建立了对接装置声耦合状态下的数学模型,对近场声压分布进行了仿真计算,得出了匹配材料厚度、发射和接收换能器的选取原则。
- 苑秉成陈喜周徐昌张振山
- 关键词：系统组成换能器武器装备
- 基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型被引量：3
- 2012年
- 针对传统采用侧滑转弯(STT)控制技术的无人水下航行器(UUV)快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯(BTT)控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。
- 张翼超周徐昌沈建森石汉成
- 关键词：无人水下航行器倾斜转弯动力学模型
- 多普勒计程仪作用距离估计被引量：4
- 2009年
- 多普勒计程仪已成功应用于多种载体的导航,而其最大作用距离对于设计和使用都具有重要的意义。根据声纳方程各项的定义并根据多普勒计程仪工作时的特点,推导出不同条件下声纳方程中各项的计算公式,从而对多普勒计程仪的最大作用距离进行估计,最后将某型多普勒计程仪的相关参数代入推导的公式中,并进行计算得到理论计算值。同时还计算了多普勒计程仪在不同条件下的作用距离。
- 黄雄飞周徐昌苑秉成
- 关键词：声学多普勒声纳方程
- 无人水下航行器滑模变结构控制研究进展被引量：2
- 2011年
- 运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述。
- 沈建森周徐昌赵江
- 关键词：无人水下航行器滑模控制自适应模糊逻辑
- 基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究被引量：2
- 2011年
- 针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性。研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标。
- 高璇周徐昌沈建森徐瑜
- 关键词：反鱼雷鱼雷倾斜转弯操纵性
