沈建森
- 作品数：12 被引量：82H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于DCS单容水箱DMC控制器的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 以浙江中控技术有限公司JX-300XP DCS和CS4000型实验装置为开发平台,针对液位控制对象存在大滞后和大惯性,以及传统PID控制效果不理想的现象,引入DMC先进控制器,设计具体实施方案,对基于DCS的平台开发先进控制算法有指导意义。
- 李瑞红周田宰沈建森
- 关键词：DCSDMC液位控制
- STAP抗混响辅助样本的选取方法被引量：2
- 2016年
- 空时自适应处理(STAP)的一个关键问题是协方差矩阵的估计,协方差矩阵的估计是依靠待检数据附近的辅助样本来完成的。要使估计精度足够高,就要求获取足够多的独立同分布的辅助样本。文中对混响数据辅助样本的相关性、同分布特性、时间点数选择问题进行了分析,根据水声信号的特点,给出了有效的处理方案。通过综合考虑协方差矩阵估计精度、自适应处理运算量和降维STAP方法等因素,给出了采用STAP方法抑制混响时辅助样本的选取方法,为STAP抗混响的实现提供了条件。
- 赵申东周田宰沈建森
- 关键词：水声信号
- 无人水下航行器滑模变结构控制研究进展被引量：2
- 2011年
- 运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述。
- 沈建森周徐昌赵江
- 关键词：无人水下航行器滑模控制自适应模糊逻辑
- 基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究被引量：2
- 2011年
- 针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性。研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标。
- 高璇周徐昌沈建森徐瑜
- 关键词：反鱼雷鱼雷倾斜转弯操纵性
- 俄罗斯舰载雷达的现状与发展策略概述
- 2014年
- 分析了俄罗斯海军当前的舰载雷达装备水平和技术现状以及其主要性能特点,着重分析了现代舰载雷达的战术技术要求,并研究了俄罗斯未来舰载雷达的发展策略。
- 谢力波严灵沈建森
- 关键词：舰载雷达现代化改装
- 基于PIC单片机的模糊温度控制器设计
- 2006年
- 主要介绍了一种基于PIC单片机和LM35温度传感器的高精度恒温控制系统,给出了其硬件设计。针对被控对象具有大时滞,非线性的特点,系统采用了模糊算法对温度进行控制。实验证明该系统达到了较高的测量精度和良好的控制性能指标。
- 沈建森周徐昌
- 关键词：PIC单片机温度控制模糊控制
- 基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真被引量：14
- 2012年
- 为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。
- 沈建森朱书平周徐昌
- 关键词：水下航行器仿真MATLAB/SIMULINK
- 基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型被引量：3
- 2012年
- 针对传统采用侧滑转弯(STT)控制技术的无人水下航行器(UUV)快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯(BTT)控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。
- 张翼超周徐昌沈建森石汉成
- 关键词：无人水下航行器倾斜转弯动力学模型
- 军用装备中二种特殊信号的测量
- 2008年
- 总结实际工作中常遇到的电位器转角输入信号和微电流信号简便、实用的测量方法。分析微电流测量产生误差的原因,提出相应的改进措施,包括:优选运算放大器;采用线性电源供电,加强电源去耦滤波;重视制作工艺和技术等。
- 周徐昌沈建森
- 关键词：微电流
- 惯性导航技术的发展及其应用被引量：55
- 2006年
- 惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型。
- 周徐昌沈建森
- 关键词：惯性导航捷联惯导系统组合导航
