周烨
- 作品数：41 被引量：28H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种同步带式落料机构的自动盒饭机
- 本实用新型提供了一种同步带式落料机构的自动盒饭机，包括：箱体、电机、联轴器、同步带、同步带轮、转轴、轴承套、电磁铁、上挡板、阻尼器、万向轮；所述电机安装于所述箱体背面，所述转轴通过所述联轴器与所述电机相连，所述同步带轮安...
- 常德功高善豪周烨景秀敏李松梅
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- 一种自动盒饭机的弹簧式落料机构
- 本实用新型公开了一种自动盒饭机的弹簧式落料机构，包括：箱体、安装于所述箱体底部的电机、焊接于所述箱体内的料道、连接于所述电机轴上的联轴器、连接于所述联轴器上的转动轴、配合于所述转动轴上的支撑片、配合于所述转动轴上的缓冲片...
- 常德功邵元浩扈艳萍周烨田成成王培超
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- 一种高效紧凑的管路保护层连续定型装置
- 本实用新型公开一种高效紧凑的管路保温层连续定型装置，包括：箱体，工作台，导向轨，电机，链轮，同步带，定型装置；所述箱体上开有管路进口和管路出口；所述工作台包括I号工作台和II号工作台，所述I号工作台和所述II号工作台分别...
- 李松梅常德功杨福芹周烨
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- 工业机器人喷涂运动学仿真研究被引量：7
- 2014年
- 为了提高工业机器人设计分析效率,降低昂贵的机器人开发成本,利用虚拟样机技术对机器人进行了运动学仿真,提出了机器人的轨迹规划。根据HA006型工业机器人的结构特点,建立了基于D—H连杆坐标系的机器人运动学模型,利用MATLAB软件的机器人工具箱构建机器人对象,求解机器人基于关节坐标和直角坐标的轨迹规划,并通过SolidWorks软件进行连续路径喷涂轨迹规划的运动学仿真与分析,较为直观地观察机器人工作姿态和运动轨迹,得到机器人运动性能的实时状况。试验结果表明,该方法可以清楚地判定机器人运动方案的合理性及轨迹规划及控制算法的可行性,有效地提高了工业机器人的设计效率。
- 蔡汉明周烨李昶利
- 关键词：机器人运动学仿真SOLIDWORKSMATLAB
- 串联六自由度机器人运动仿真与控制系统仿真研究
- 随着企业用工成本的不断提高，在人力资源越来越紧张的环境下，如何降低生产成本，提高生产效率，提高企业竞争力逐渐成为了各个企业所关心的问题。制造业也是如此，工业机器人以其高效率、高精度、少人化或无人化等优点渐渐占据各个企业的...
- 周烨
- 关键词：工业机器人运动仿真控制系统
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- 一种复合材料机械性能测试的夹紧装置
- 本实用新型公开了一种复合材料机械性能测试的夹紧装置，包括：支撑架、固定于所述支撑架的两个导向杆、连接于两个所述导向杆的上夹板和下夹板、安装在所述下夹板上侧的弹簧、连接于所述支撑架的螺旋夹具；所述导向杆的上端有螺纹，下端为...
- 常德功周烨李松梅田成
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- 三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动力学仿真研究被引量：1
- 2015年
- 为了解三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动态特性,为以后的设计工作提供理论依据,对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的滑移销、叉杆臂和钢球等关键部件进行了研究。运用ADAMS软件对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统建立了动力学仿真模型,并对其分别进行了无摩擦和有摩擦条件下的动力学仿真,得到了关键部件的受力曲线图和摩擦力曲线图。研究结果表明,在三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统中,钢球受力曲线的波动和突变最大,说明钢球属于易磨损部件;相比无摩擦时的受力曲线,有摩擦时作用在各个部件上的受力曲线波动变强,更能反映出该三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的真实受力情况。
- 常德功张海明周烨李松梅束放
- 关键词：动态特性
- 双联减振型非定心式等角速万向联轴器
- 本发明涉及双联减振型非定心式等角速万向联轴器，包括：输入轴、两套万向联轴器、中间轴、输出轴、固定轴承；固定轴承有两套分别与输入轴和输出轴的一端连接，输入轴的另一端连接万向联轴器，万向联轴器的三叉杆与中间轴的一端通过花键连...
- 李松梅常德功周烨
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- 一种水泥试验磨机
- 本发明公开了一种水泥试验磨机，包括磨筒、罩壳；所述罩壳包括上罩壳与连接于所述上罩壳的下罩壳；所述上罩壳设有罩壳门，所述磨筒包括主体、分别设置于所述主体两端的两磨筒轴、设置于所述主体上的磨筒门和多个调整杆；所述磨筒通过所述...
- 常德功张海明周烨
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- 一种角度可调的多功能万向联轴器试验台
- 本发明公开一种角度可调的多功能万向联轴器试验台，包括：试验台、动力装置、无级式变速器、传感装置、凸缘联轴器I、凸缘联轴器II、万向联轴器、加载装置、可调角度机构；所述动力装置固定安装在所述试验台上；所述动力装置通过所述凸...
- 常德功景秀敏李松梅高善豪周烨
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