张海明
- 作品数：23 被引量：11H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用粉煤灰制备多级孔ZSM-5分子筛的方法
- 本发明公开了一种利用粉煤灰制备多级孔ZSM‑5分子筛的方法，包括以下步骤：a、将粉煤灰与碳酸钠混合煅烧，得煅烧熟灰；b、向煅烧熟灰加入盐酸，加热搅拌，冷却过滤，收集滤液和滤渣；c、向滤液中加入萃取剂，提取Al(OH)<S...
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- 一种可移动式双滚筒水晶磨抛机
- 本实用新型涉及一种可移动式双滚筒水晶磨抛机，包括机架、滚筒装置、机头装置、机头进给装置、机头底座移动装置；所述滚筒装置安装在所述机架上，所述机头装置安装在所述机头进给装置上，所述机头进给装置安装在所述机头底座移动装置上，...
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- 一种易拉罐压缩处理机
- 本发明公开了一种易拉罐压缩处理机，包括：底板、压缩机构、压缩伸出装置、外壳、导向箱、控制装置；所述压缩机构包括直线模组、前压板、后压板、出料板，所述直线模组安装在所述底板上，所述前压板、所述后压板均安装在所述直线模组上，...
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- 一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手
- 本实用新型公开了一种水平自动抓取与释放钢丝绳的机械手，包括：机架，包括设置在所述机架底部的万向轮；电机，安装于所述机架上；传动装置，安装于所述机架上，连接于所述电机；气缸，安装于所述机架上；抓取装置，安装于所述机架上，包...
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- 一种均匀混合蛋清和蛋黄的甩蛋器
- 本实用新型公开了一种均匀混合蛋清和蛋黄的甩蛋器，包括上盖、壳体、底架、传动机构、电机、螺钉；所述上盖与所述底架连接；所述壳体与所述传动机构连接；所述电机与所述传动机构连接；所述电机通过所述螺钉安装在所述底架上。本实用新型...
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- 汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的振动分析被引量：3
- 2017年
- 提出了一种汽车用新型等速万向联轴器驱动轴,通过运动学分析验证其准等角速特性,运用ANSYS Workbench软件对汽车用新型等速万向联轴器驱动轴进行有预应力的模态分析,得到了关键部件的固有频率和振型图,以及找出其变形量最大的槽壳、钟形壳和中间轴这3处位置。然后,对这3个位置进行有预应力时的谐响应分析,得出相应的响应关系、结构的危险频率及动态特性,避免共振现象的出现。
- 常德功景秀敏高善豪李松梅张海明
- 关键词：运动学分析模态分析谐响应分析
- 工业机器人鲁棒自适应PD控制的可行性研究被引量：1
- 2016年
- 以HA006型工业机器人为例,针对常规的非线性PD控制器在应用中存在输出力矩较大的问题,提出了将鲁棒自适应PD控制策略应用于HA006型工业机器人实际控制的解决方案,并通过利用ADAMS/control和MATLAB/Simulink模块建立起的机器人联合控制系统仿真进行验证。当输入正弦指令时,跟踪信号与输入的正弦信号之间仅有较小的延时,可以较为准确地控制机器人的末端轨迹。仿真结果表明:建立的工业机器人联合控制系统具有良好的轨迹跟踪能力,证明了机器人的鲁棒自适应PD控制方法对HA006型工业机器人控制是可行的。
- 周烨常德功张海明李松梅
- 关键词：机器人联合仿真自适应可行性
- 一种家用垃圾桶
- 本实用新型公开了一种家用垃圾桶，包括桶体和固定环；所述固定环上设有一个手柄，可以通过所述手柄拿下所述固定环；所述固定环扣在所述桶体的桶口处；所述桶体上设有一个固定座，所述固定座上设有一个提手，当需要拿下所述固定环时，拉住...
- 常德功张海明李松梅
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- 一种水泥试验磨机
- 本实用新型公开了一种水泥试验磨机，包括磨筒、罩壳；所述罩壳包括上罩壳与连接于所述上罩壳的下罩壳；所述上罩壳设有罩壳门，所述磨筒包括主体、分别设置于所述主体两端的两磨筒轴、设置于所述主体上的磨筒门和多个调整杆；所述磨筒通过...
- 常德功张海明周烨
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- 利用粉煤灰制备多级孔ZSM--5分子筛/聚合物复合材料及其吸附VOCs的研究
- 本研究以煤化工典型固废粉煤灰为原料制备具有优良吸附性能的多级孔ZSM-5分子筛，以加快传质速率、提升吸附效率，实现对苯系VOCs的高效吸附，系统研究吸附性能并探讨相关吸附机理;选择具有大孔结构、与无机材料相容性好、机械性...
- 张海明
- 关键词：复合材料ZSM-5分子筛挥发性有机物
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