姚小松
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种基于陀螺积分计算太阳矢量的卫星自旋太阳捕获方法
- 本发明公开了一种基于陀螺积分计算太阳矢量的卫星自旋太阳捕获方法，包括：获取卫星本体坐标系太阳矢量；计算获得卫星姿态四元数；进行奇异点处理并计算三轴控制力矩；对三轴控制力矩进行限幅；以及控制力矩分配及控制力矩矢量限幅。
- 戴正升刘国华王政伟卞晶刘琦姚小松
- 文献传递
- 一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法
- 本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本...
- 祁海铭姚小松刘国华于晓至张永合
- 文献传递
- 失效卫星空间近距离接近的位姿联合确定被引量：3
- 2013年
- 为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究。在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿态有关,而且与追踪星本体位置、姿态也存在一定的关联。因此,提出了一种基于失效卫星相对位姿及追踪星本体位姿联合估计的方法。首先建立了相对位置、姿态模型和追踪星本体位置、姿态模型;然后根据建立的状态模型,以及立体视觉系统、GPS、星敏感器构建的量测模型设计了扩展卡尔曼滤波器。最后的仿真结果表明:该方法可以同时估计出两颗星之间的相对位置、姿态,以及追踪星本体位置和姿态,且能达到较高的估计精度。
- 熊智姚小松郁丰
- 关键词：立体视觉系统GPS星敏感器
- 反作用轮摩擦力矩建模及过零时补偿方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对碳监测卫星中使用的反作用轮的摩擦力矩特性进行了分析。采用反作用轮电机力矩的时间序列信号为分析对象,引入Dahl理论模型为依据,提出了常偏信号和振颤信号相结合的摩擦力矩补偿方法,并对信号的取值进行了研究。其中,常偏信号的取值以反作用轮力矩常值输出的统计特性为依据,振颤信号以转速频谱特性为依据。仿真实验结果表明,该方法可以有效地提高摩擦力矩补偿效果。
- 刘国华尹增山王龙姚小松刘琦
- 关键词：反作用轮
- 一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法
- 本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法，该方法在分析GPS、天文（CNS）和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上，建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程，构建滤波子系统；然后分...
- 陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
- 一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
- 本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法，该方法在分析GPS、天文（CNS）和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上，建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程，构建滤波子系统；然后分...
- 陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
- 文献传递
- 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
- 本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
- 文献传递
- 一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法
- 本发明涉及一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法，包括：确定两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率，其中所述两个星敏感器的视轴彼此平行，基于由两个星敏感器输出的姿态四元数计算误差四元数以确定误差空间轴及空间角；根据所述...
- 姚小松祁海铭刘国华于晓至张永合
- 文献传递
- 组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定被引量：6
- 2013年
- 在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1%之内,验证了方法的有效性。
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松
- 关键词：转动惯量扩展卡尔曼滤波最小二乘
- 失效卫星近距离巡视中的位姿确定及控制技术研究
- 随着空间技术的不断发展，失效卫星等非合作目标航天器的在轨巡视技术已成为当前的研究热点。由于失效卫星不能实时有效地提供自身位姿信息，因此利用追踪星对失效卫星进行近距离巡视时，其追踪过程的复杂性和不可预见性都对导航系统的自主...
- 姚小松
- 关键词：控制技术
- 文献传递
