孟威
- 作品数:11 被引量:7H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 新型AMI(装配加工集成)机器人中心
- 张伯鹏徐家球孟威
- 新型AMI机器人中心是将加工中心与装配机器人从功能上结合起来,使装配、加工功能集成。它以加工中心为基础、采用直角坐标系、同时具有装配及加工功能,克服了机器人结构刚度差,定位精度较低及插入力小的问题,实现了压力配合插入装配...
- 关键词:
- 关键词:加工中心工业机器人
- 一种用于确定平面上绝对零位的光学玻璃基片的制备方法
- 本发明涉及一种用于确定平面绝对零位的光学玻璃基片的制备方法,属机械加工技术领域。首先用随机函数产生N×N个随机数X,一一对应地生成由数字0或1组成的序列Y;将序列Y中的N×N个数顺次排列成N行N列由数字0或1组成的矩阵Z...
- 张伯鹏张年松张越成孟威刘大成
- 文献传递
- 国内企业利用套期保值规避价格风险的研究
- 孟威
- 关键词:价格风险套期保值RISKHEDGING
- 一种用于确定平面上绝对零位的光学玻璃基片的制备方法
- 本发明涉及一种用于确定平面绝对零位的光学玻璃基片的制备方法,首先用随机函数产生N×N个随机数X,然后根据随机数,一一对应地生成一个由数字0或1组成的序列Y,将序列Y中的N×N个数顺次排列成N行N列由数字0或1组成的矩阵Z...
- 张伯鹏张年松张越成孟威刘大成
- 文献传递
- 基于可重组技术的机器人化加工中心的研究开发
- 孟威
- 关键词:接口
- 新型机器人化制造装备设计研究及建造被引量:4
- 2000年
- 为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 。
- 张伯鹏孟威赵大泉徐家球郑力刘大成
- 螺钉自动抓拿认扣装置的设计被引量:3
- 2000年
- 为克服螺钉自动装配作业中存在的认扣成功率低、机构复杂、专用设备成本较高等缺点 ,在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上 ,采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算 ,阐述了螺钉认扣过程中的几种状态 ,设计出利用立式加工中心对 M8内 6角螺钉自动抓拿认扣的装置。经实验验证 ,该装置结构简单、性能可靠 ,在保证螺钉装配成功率的同时 。
- 孟威张伯鹏赵大泉徐家球郑力
- 关键词:加工中心
- 轴承压入装置
- 本发明设计的轴承压入装置,包括夹具和压头。夹具包括上基板、下基板和滚珠;滚珠通过滚珠保持架置于上、下基板之间,下基板的一侧装有定位件,另一侧装有夹紧件,上基板上装有弹性板。压头包括联接杆、压套、导套和弹簧。导套在压套的外...
- 张佰鹏徐家球孟威舒苏东
- 文献传递
- 可重组加工中心的研究开发
- 阐述了可重组的目的。为了在加工中心上完成压力配合插入及其酴加工任务,研制了专用的终端效应器和双态夹具,这类任务单独用现有加工中心或机床将难以完成。给出了可重组的关键问题。讨论了机器人化加工中心的设计特点,建造了样机。实验...
- 张伯鹏孟威徐家球郑力
- 关键词:可重组
- 文献传递
- 轴承压入装置
- 本发明设计的轴承压入装置,包括夹具和压头。夹具包括上基板、下基板和滚珠;滚珠通过滚珠保持架置于上、下基板之间,下基板的一侧装有定位件,另一侧装有夹紧件,上基板上装有弹性板。压头包括联接杆、压套、导套和弹簧。导套在压套的外...
- 张伯鹏徐家球孟威赵大泉舒苏东
- 文献传递