张少擎
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Elmo系统的柔性工装通用编程方法研究
- 2015年
- 介绍了Elmo多轴控制系统在柔性工装类多轴设备中的应用,分析了Elmo系统应用编程的特点,重点研究了提高Elmo系统在柔性工装设备中编程效率的方法,给出了试验结果,证明了方法的正确性和有效性。
- 刘斌张少擎
- 关键词：使用效率
- 基于MBD的数字化零件检测技术研究被引量：7
- 2014年
- 为了提高零件的检测效率,保证零件质量,研究总结了典型飞机结构件的典型检测特征,提出了基于MBD的检测数据模型,并在Catia下使用CAA进行二次开发,实现了MBD检测数据模型的自动生成和数据的自动提取。研究实现了针对曲面轮廓度检测特征的测量点自动生成算法,并自动转为DMIS格式的测量程序,可供三坐标测量机直接读取,实现从检测特征提取到检测设备运行的自动化。最终可对零件的检测结果做出评价。
- 张少擎
- 关键词：三坐标测量机
- 工业机器人自动钻铆集成控制技术被引量：11
- 2013年
- 针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
- 高明辉张杨张少擎周万勇
- 关键词：机器人集成控制
- 飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法被引量：9
- 2016年
- 以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题。
- 蒋倩张云志张少擎潘青
- 关键词：移动机器人工业机器人路径规划自主导航
