张云志
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法被引量：9
- 2016年
- 以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题。
- 蒋倩张云志张少擎潘青
- 关键词：移动机器人工业机器人路径规划自主导航
- UMAC伺服同步控制技术在轨迹制孔上的实现
- 2016年
- 根据轨迹制孔设备的结构特点和工艺需求,设计研制了一套基于UMAC多轴运动控制器的轨迹制孔控制系统。阐述了UMAC多轴运动控制器的硬件调试系统搭建、软件的应用和设计方法,同时重点介绍了虚轴同步技术在轨迹制孔控制系统中的应用,通过运动控制并给出了测试记录和制孔试验,验证了基于UMAC的伺服同步控制技术在多轴运动控制器在轨迹制孔设备中的实际应用效果的有效性。
- 刘建东张云志
- 关键词：多轴控制
