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张振峰

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇手术
  • 5篇机器人
  • 4篇微创
  • 3篇微创手术
  • 3篇力反馈
  • 3篇关节
  • 3篇操作手
  • 2篇动线
  • 2篇手术定位
  • 2篇肘关节
  • 2篇六自由度
  • 2篇机器人主
  • 2篇核磁
  • 2篇核磁共振
  • 2篇靶点
  • 2篇穿刺
  • 2篇穿刺针
  • 2篇磁共振
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人

机构

  • 7篇上海交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 7篇张振峰
  • 5篇谢叻
  • 2篇许东
  • 2篇孟纪超
  • 2篇于海龙
  • 1篇李锦军
  • 1篇何祥火
  • 1篇梁琳慧
  • 1篇魏霖
  • 1篇顾健人
  • 1篇赵莹珺
  • 1篇黄胜林
  • 1篇丁洁
  • 1篇王金武
  • 1篇姚明

传媒

  • 1篇中国数字医学

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
微创外科手术机器人系统主操作手的研制
随着主从式手术机器人系统在微创外科手术中应用的不断发展,具有力反馈的主操作手扮演着越来越重要的角色。研制具有力反馈的微创手术机器人主操作手已经成为主从式外科手术机器人研究的一个重点和难点。针对现有微创外科手术机器人系统中...
张振峰
关键词：微创外科手术机器人力反馈
文献传递
非编码小RNA在肝癌中的作用及其分子机理研究
何祥火梁琳慧黄胜林丁洁姚明李锦军顾健人赵莹珺张振峰魏霖
原发性肝细胞癌是中国常见的恶性肿瘤，其发病机制复杂、病情发展迅速、预后差、死亡率高.临床诊疗中存在的早期诊断难，复发转移率高，治疗缺乏针对性及治疗手段少等难点问题仍未有重要进展.其根本原因，是由于对肝癌发生与发展的分子机...
关键词：
关键词：肝癌肿瘤治疗
具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手
本发明公开了一种微创手术机器人主操作手，具体是一种具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手，包括：底座、支柱、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手柄和九组驱动线，其中：支柱固定在底座上，肩关节通过转动副设置在支柱上，...
谢叻张振峰
文献传递
核磁共振下穿刺手术定位机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
谢叻孟纪超 饶玲军张振峰许东于海龙
文献传递
多功能关节镜训练台的研制被引量：1
2012年
关节镜技术是一种应用于关节疾病诊断和治疗的方法,它改变了传统关节疾病的诊断和治疗方式。由于关节镜手术需经小切口用精细和易损的器械进行操作,且在狭小的关节间隙内操作器械可能对关节软骨产生明显磨损和划痕,因此对手术医生要求较高,操作难度较大。提出一种多功能轮式移动升降关节镜训练台,可进行膝、肩、踝、肘等关节处关节镜操作训练,帮助手术医生掌握和熟悉关节镜的操作,有利于提高手术医生对关节镜操作的准确性和精度。
张振峰谢叻王金武
关键词：关节疾病微创手术关节镜
核磁共振下穿刺手术定位机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
谢叻孟纪超 饶玲军张振峰许东于海龙
具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手
本发明公开了一种微创手术机器人主操作手，具体是一种具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手，包括：底座、支柱、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手柄和九组驱动线，其中：支柱固定在底座上，肩关节通过转动副设置在支柱上，...
谢叻张振峰
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