张镭
- 作品数：24 被引量：206H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 基于PC的飞行模拟器中面向对象的空气动力学模型(英文)被引量：2
- 2008年
- 飞机的空气动力学模型是飞行模拟器仿真软件中非常重要的组成部分,它直接反映了被仿真飞机的气动特性。由于该模型中包含众多的气动数据和复杂的数据处理过程,所以高效的实现此模型的功能是开发高逼真度飞行模拟器项目的关键。考虑到基于面向对象C++语言的特点和MATLAB快速实现实时仿真应用的优势,我们实现了空气动力学模型的编制并将其成功应用于自行开发的基于PC的飞行模拟器中。此方法增加了程序的结构性和可移植性,使其便于维护并可以适用于不同的机型,同时也为下一步制定模拟机软件框架积累了经验。
- 张镭黄其涛姜洪洲张燕燕李洪人
- 关键词：飞行模拟器面向对象S-FUNCTION
- 一种线扫成像试验平台
- 本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构...
- 谢玮陈军马立勇马家辰张镭
- 动压反馈伺服阀时间常数计算方法(英文)被引量：1
- 2015年
- 动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显著改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法,加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大,主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究,证实了喷嘴出油其实为层流;进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理,该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。
- 张镭姜洪洲
- 关键词：伺服阀动压反馈时间常数层流设计方法
- 飞行模拟器视景系统的设计与实现被引量：16
- 2009年
- 飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,和其它视景系统相比飞行模拟器视景系统具有其自身的特点,包括场景覆盖范围大、涉及的场景对象复杂、视场角较大、对虚拟环境模拟和系统实时性要求较高等特点。针对于这些特点以及整个模拟器应用对视景系统的要求,对飞行模拟视景系统的视景数据库、多通道组网结构以及仿真程序进行了设计,给出了基于Creator/CTS/VegaPrime实现整个系统的开发流程,并对系统实现中的关键技术,包括多通道同步技术、大场景数据库的调度和实时绘制技术、环境模拟技术等进行了较为深入的研究。整个视景系统应用于飞行模拟器平台,实现了对于飞行模拟视景系统特定功能和性能的要求,能够在保证实时性要求的前提下达到预期的视觉效果。
- 张燕燕黄其涛韩俊伟张镭姜洪洲
- 关键词：视景系统飞行模拟CREATORCTSVEGAPRIME
- 飞行模拟器飞行仿真系统建模与软件实现
- 飞行模拟器能够在地面逼真的再现飞机的飞行特征,是航空业不可或缺的重要设备,而我国在飞行模拟器的开发和研制上远远落后于国外发达国家。在当前国家大力发展大飞机项目的背景下,针对飞行模拟器关键技术进行研究将更加紧要。模拟器是以...
- 张镭
- 关键词：飞行模拟器飞行动力学面向对象实时仿真
- 文献传递
- 热释电红外探测实验装置的设计与应用被引量：11
- 2017年
- 该文分析介绍了热释电红外传感器的结构和工作原理,设计了热释电红外探测实验装置。人体辐射的红外光通过热释电红外传感器转换成微弱的电压信号,经带通滤波放大,由窗口比较电路输出高电平,经延时电路,驱动二极管发光。实验内容包括红外信号处理实验、响应距离特性实验。分析介绍了电路原理及实验方法。利用该实验装置开发了热释电红外报警器、红外自动开关等实际应用电路。实验装置应用于河南大学电子信息科学与技术、测控技术与仪器等专业进行红外探测实验,并开展创新设计。
- 王孟禄张镭
- 关键词：热释电红外探测器电路设计
- 一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法
- 2013年
- 为了展现抽象的数学理论形象,提出了一种使用SimMechanics CAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法.生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互,并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独、实时运行.此开发方法直接利用机械装配图,生成包含动力学的虚拟样机,降低了虚拟样机的开发难度,满足了快速、高质量的开发要求.
- 张镭黄彦海
- 关键词：机器人学虚拟现实
- 一种四自由度运动平台及其姿态控制方法
- 2022年
- 为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四自由度运动平台,该平台垂直方向的直线运动由电机驱动丝杠提供,3个旋转方向的运动由4个电机拉动绳索驱动。为了实现该平台的位置和姿态控制,建立了该平台的动力学模型。由于平台各方向不同的动力学特性,使用模糊控制器实现的姿态补偿方法提高了系统的跟踪性能。通过仿真实验表明,该系统各方向调节时间小于0.2 s,位置跟踪误差为0,具有响应速度快、抗干扰能力强、定位精度高等优点,可以辅助完成飞行器控制系统的调试工作,具有重要的应用价值。
- 张琨霍建霖赵志启张镭
- 关键词：并联平台动力学模型模糊控制器
- 基于SimMechanics的直线六级倒立摆LQR控制研究被引量：4
- 2012年
- 六级倒立摆是一个复杂的不稳定系统,数学建模较为繁琐.本文采用了MATLAB软件的SimMechanics工具箱建立直线六级倒立摆的机械结构模型,利用LQR理论设计出状态反馈控制器,对指定初始角度的直线六级倒立摆系统进行控制,得到了良好的控制效果.
- 茹斐斐张镭汤乐
- 关键词：SIMMECHANICSLQR
- 一种线扫成像试验平台
- 本实用新型涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定...
- 谢玮陈军马立勇马家辰张镭
- 文献传递
