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彭奇斌

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 1篇数值仿真
  • 1篇汽车
  • 1篇机械臂
  • 1篇仿真
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统

机构

  • 3篇东华大学

作者

  • 3篇彭奇斌
  • 2篇康剑灵
  • 2篇殷年龙

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国高新技术...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类非完整广义链式系统的几何控制理论研究及应用
众所周知，非完整系统运用在许多力学系统的描述中，因此开展非完整系统的控制研究，具有重要的理论价值和实际的应用前景。本文，讨论了一类非完整广义链式系统的控制器设计问题。　　 首先，研究了一类非完整标准链式系统的镇定问题，...
彭奇斌
关键词：非完整系统数值仿真
文献传递
一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定被引量：1
2013年
针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面机械臂的镇定,仿真结果表明部分状态和控制器的振幅明显减小,局部特性优于以往的控制器.
殷年龙康剑灵彭奇斌
带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制
2012年
针对两输入五自由度的带有一拖斗汽车在平衡点位形的反馈镇定问题,给出两种镇定控制方法——不连续控制和时变光滑控制。利用坐标-输入变换把原系统变为与之微分同胚的链式形式,只需镇定链式系统,可实现原系统的镇定。基于过程的不连续状态反馈控制要求系统初始状态满足一定条件,而时变光滑控制律能实现全局指数收敛。数值仿真结果说明了两种控制方法都能够使汽车的位形指数收敛到平衡点。
彭奇斌康剑灵殷年龙
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