殷年龙
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东华大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定被引量：1
- 2013年
- 针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面机械臂的镇定,仿真结果表明部分状态和控制器的振幅明显减小,局部特性优于以往的控制器.
- 殷年龙康剑灵彭奇斌
- 一类非完整力学控制系统的镇定律研究
- 非完整系统是带有非完整约束的非线性系统,它代表了一大类的机械系统。在实际生活中具有广阔的应用,如无滑动滚动的圆球、在冰面上滑动的冰刀、柔性的机械手、太空中运行的卫星和航天飞机等。这类系统有一个共同的特征:即系统的约束方程...
- 殷年龙
- 文献传递
- 带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制
- 2012年
- 针对两输入五自由度的带有一拖斗汽车在平衡点位形的反馈镇定问题,给出两种镇定控制方法——不连续控制和时变光滑控制。利用坐标-输入变换把原系统变为与之微分同胚的链式形式,只需镇定链式系统,可实现原系统的镇定。基于过程的不连续状态反馈控制要求系统初始状态满足一定条件,而时变光滑控制律能实现全局指数收敛。数值仿真结果说明了两种控制方法都能够使汽车的位形指数收敛到平衡点。
- 彭奇斌康剑灵殷年龙
- 一类非完整二阶链式系统的全局K指数渐近镇定
- 2019年
- 研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模型,仿真结果表明,初始状态越靠近原点,系统的所有状态也离原点越近。
- 康剑灵陈庆静叶华文叶华文
