曾晓华
- 作品数：24 被引量：122H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于数字液压的主动式波浪补偿系统设计与分析被引量：3
- 2013年
- 考虑工作环境对系统可靠性和可维护性的要求,提出了一种基于数字液压的主动式波浪补偿系统。对系统结构进行了分析,建立了数字液压执行机构的数学模型,验证了初步设计的系统特性,并针对主动式波浪补偿系统对执行机构的特殊要求对系统进行了频域校正。结果表明,校正后的数字液压缸在保证补偿精度和响应速度的同时,具有足够的稳定裕度,能够很好地满足实际工程的需要。
- 彭利坤陈佳曾晓华许小明
- 关键词：波浪补偿系统性能
- 普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用被引量：15
- 2006年
- 介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。
- 熊先锋邢继峰左洪波曾晓华
- 关键词：LABVIEW运动控制卡动态链接库
- 载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响被引量：2
- 2004年
- 用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。
- 彭利坤邢继峰朱石坚曾晓华
- 关键词：六自由度运动平台动力学载荷分布
- MATLAB外部网络接口的实现被引量：2
- 2004年
- MATLAB是一个高级的数学分析和计算软件 ,它在科技领域的应用越来越广泛。但是 ,由于它不支持网络通信功能 ,使其在当今网络化时代的应用受到限制。文中提出了一种利用MATLAB外部函数接口 (MEX动态链接函数接口 ) ,解决MATLAB不支持网络数据传输的方案 ,通过试验证明该方法是可行的。
- 黄志军戴余良曾斌曾晓华
- 关键词：MATLAB网络通信
- MATLAB外部网络接口的实现被引量：7
- 2004年
- MATLAB是一个高级的数学分析和计算软件 ,它在科技领域的应用越来越广泛。但是 ,由于它不支持网络通信 ,使其在当今网络化时代的应用受到限制。文中提出了一种利用MATLAB外部函数接口 (MEX动态链接函数接口 ) ,解决这个问题的方案 ,通过试验证明该方法是可行的。
- 戴余良曾斌曾晓华左洪波
- 关键词：MATLAB计算软件MEX网络通信
- 某舰减摇鳍摇臂更换方法的探讨
- 2013年
- 在减摇鳍的修理标准中,其摇臂的拆装工作应在坞内进行。经过认真的分析和严密组织,突破传统维修框架的束缚,在码头上成功更换减摇鳍摇臂,为平时、也为战时抢修探索出一条新的修理方法。
- 曾晓华金全吕帮俊邢继峰
- 关键词：减摇鳍摇臂
- PLC在减摇鳍数字化改造中的应用
- 2006年
- 介绍了PLC应用于某舰艇减摇鳍系统数字化改造。建立了以PLC为核心的数字控制系统,在不增加任何输入信号的情况下,实现原有控制系统的各项功能。此数字控制系统与以数字阀为核心的数字液压随动系统结合,简化了减摇鳍系统结构,提高了系统可靠性。改造后的数字化减摇鳍系统已在某型舰艇上成功投入使用。
- 熊先锋曾晓华杨炎爽邢继峰
- 关键词：减摇鳍PLC数字阀数字控制系统
- 液压6-DOF并联机器人的振动特性研究被引量：1
- 2005年
- 将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程。通过复模态分析,求得运动平台的振动响应。结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强迫振动响应。
- 彭利坤邢继峰朱石坚肖志权曾晓华
- 关键词：液压并联机器人振动转移矩阵
- 一种大规模数字I/O通道的扩展方法被引量：1
- 2003年
- 针对控制系统中普通数字I/O卡的通道数无法满足大规模数字I/O要求的问题,提出一种数字I/O通道扩展方案,并设计了一种32路光电隔离多通道数字I/O板,通过一个简单实例说明了这种扩展方案的具体实施,并证实其有效性.
- 彭利坤邢继峰朱石坚曾晓华
- 关键词：控制系统数字I/O卡多通道工控机工业控制微机总线
- 4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较被引量：16
- 2002年
- 通过讨论４种不同结构形式的六自由度运动平台，特别是比较其运动性能，证明：没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀，某种平台只能在某些方面比较好．但Ｓｔｅｗａｒｔ平台的综合性能最好．
- 邢继峰曾晓华黄华斌
- 关键词：六自由度运动平台运动性能结构形式
