朱位秋
- 作品数：144 被引量：275H指数：9
- 供职机构：浙江大学航空航天学院应用力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 耦合非线性振子的Fermi共振
- Fermi共振在酶促反应的催化机制中起着重要的作用。将反应振子和激励振子通过刚度耦合构成了Pippard系统。处在Fermi共振下的Pippard系统,由于系统内两振子之间的能量交换活动迅速,激励振子对反应振子的首次穿越...
- 邓茂林朱位秋
- 关键词：FERMI共振
- 文献传递
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性
- 基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性，先对具有平均参数的名义系统，应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律，然后根据受控系统不确定参数的概率特征，用随机平均法与概率分析估算系统均方响...
- 应祖光王永朱位秋
- 关键词：随机平均法随机动态规划最优控制鲁棒性
- 文献传递
- 随机部分可积系统的概率密度追踪控制
- 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点。针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上基于等效非线性方法发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳...
- 朱晨烜朱位秋柳扬
- 关键词：概率密度函数
- 不确定拟哈密顿系统的随机最优控制被引量：3
- 2017年
- 本文提出了不确定拟哈密顿系统、基于随机平均法、随机极大值原理和随机微分对策理论的一种随机极大极小最优控制策略.首先,运用拟哈密顿系统的随机平均法,将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量的慢变量形式,得到部分平均的It随机微分方程;其次,给定控制性能指标,对于不确定拟哈密顿系统的随机最优控制,根据随机微分对策理论,将其转化为一个极小极大控制问题;再根据随机极大值原理,建立关于系统与伴随过程的前向-后向随机微分方程,随机最优控制表达为哈密顿控制函数的极大极小条件,由此得到最坏情形下的扰动参数与极大极小最优控制;然后,将最坏扰动参数与最优控制代入部分平均的It随机微分方程并完成平均,求解与完全平均的It随机微分方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,可得受控系统的响应量并计算控制效果;最后,将上述不确定拟哈密顿系统的随机最优控制策略应用于一个两自由度非线性系统,通过数值结果说明该随机极大极小控制策略的控制效果.
- 胡荣春应祖光朱位秋
- 关键词：不确定性极大值原理随机平均法
- 计及执行器饱和的宽带激励下非线性振动统的随机最优控制
- 本文将基于广义谐和函数的随机平均法和随机动态规划原理相结合,提出了一种计及执行器饱和特性的宽带噪声激励下非线性振动系统的随机最优控制策略.首先,介绍了宽带激励下的受控非线性振动系统的基于广义谐和函数的随机平均法,并应用该...
- 冯长水朱位秋
- 关键词：随机平均法最优控制动态规划
- 拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制被引量：3
- 2004年
- 提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略 .它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制 ,以使系统的响应最小化 .利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不可积Hamilton系统降维成一维的It 随机微分方程 .利用随机动态规划原理可以为系统响应最小化问题建立动态规划方程 .在控制力为有界的条件下 ,从动态规划方程中可以确定出最优控制规律 .受控系统的响应是通过求解与It 随机微分方程相联系的FPK方程得到的 ,用一个例子阐述了这一随机最优控制策略的实施过程 .
- 邓茂林洪明潮朱位秋
- 关键词：随机最优控制随机平均法动态规划
- 谐和与宽带噪声综合激励下多自由度非线性不确定系统的最优极小极大控制
- 本文介绍了谐和与宽带噪声激励下多自由度非线性不确定系统、基于随机平均法、随机动态规划原理和随机微分对策理论的一种随机极小极大最优控制策略。
- 胡荣春应祖光朱位秋
- 关键词：多自由度非线性系统随机平均法
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干新进展
- 在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非线性随机最优控制策略。为了将这组控制理论方法运用于工程实...
- 朱位秋宦荣华
- 关键词：最优控制执行器饱和时滞随机平均法
- 文献传递
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性
- 基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性,先对具有平均参数的名义系统,应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律,然后根据受控系统不确定参数的概率特征,用随机平均法与概率分析估算系统均方响...
- 应祖光王永朱位秋
- 关键词：随机平均法动态规划最优控制鲁棒性
- 文献传递
- 非线性随机动力学与控制研究进展及展望被引量：13
- 2005年
- 随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展 ,非线性随机动力学与控制已有相当的理论方法 ,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法 ,特别是作者提出与发展的非线性随机动力学与控制的Hamilton理论体系框架。最后建议各领域随机动力学与控制研究者进行跨学科的合作研究。
- 朱位秋
- 关键词：非线性随机动力学控制研究
