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一种星敏感器白天测星图像的预处理方法: 本发明公开了一种星敏感器白天测星图像的预处理方法，包括步骤：对原始第一星图利用灰度形态学方法进行开运算，得到第二星图；利用局部锐化滤波方法对第二星图进行滤波处理；利用自适应阈值确定方法对第二星图进行阈值分割；采用八连通法...; 梁斌张涛李卓荦朱海龙; 文献传递

基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法被引量：4: 2018年; 为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈希函数对整数数组进行散列,得到哈希值以及对应的存储有序星点集模式中心星点编号的集合。实验结果表明:提出算法的时间复杂度为O(1),优于直接遍历搜索、二分查找搜索以及k-vector搜索算法。考虑实际工程应用情况,可以选择星角距误差限为1个像素对应角距,角距数量,此时星图识别过程中哈希表的冲突率为0.74%,平均搜索次数为1.007 4,星图平均识别时间22μs。; 朱海龙梁斌张涛; 关键词：星图识别

星敏感器技术研究现状及发展趋势被引量：61: 2016年; 本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。通过讨论星点质心定位精度对星敏感器测量精度影响,分析了星点质心定位算法以及对应误差补偿的研究现状;基于星座特征、字符模式和智能行为,介绍了星图识别算法并进行了对比分析;根据确定姿态解算算法和动态姿态解算算法分析了姿态解算算法的研究现状。最后,对星敏感器的未来发展进行了展望,讨论了航空机载星敏感器、微小型星敏感器和甚高精度星敏感器的发展趋势以及未来重点研究内容。; 梁斌朱海龙张涛仝玉婵; 关键词：星敏感器星图识别姿态解算

水中有害微体生物的灭杀装置、灭杀方法及输水工程系统: 本发明一种针对水中有害微体生物的灭杀装置，包括过流通道和其中安装的孔板，所述孔板沿过流断面方向横过所述过流通道，并与所述过流通道的内壁固定连接，而且所述孔板与所述过流通道内壁之间不留空隙。在推动水体流动的动力系统的推动下...; 王兆印徐梦珍王旭昭朱海龙苏学敏李文哲; 文献传递

一种星敏感器白天测星图像的预处理方法: 本发明公开了一种星敏感器白天测星图像的预处理方法，包括步骤：对原始第一星图利用灰度形态学方法进行开运算，得到第二星图；利用局部锐化滤波方法对第二星图进行滤波处理；利用自适应阈值确定方法对第二星图进行阈值分割；采用八连通法...; 梁斌张涛李卓荦朱海龙; 文献传递

水中有害微体生物的灭杀装置、灭杀方法及输水工程系统: 本发明一种针对水中有害微体生物的灭杀装置，包括过流通道和其中安装的孔板，所述孔板沿过流断面方向横过所述过流通道，并与所述过流通道的内壁固定连接，而且所述孔板与所述过流通道内壁之间不留空隙。在推动水体流动的动力系统的推动下...; 王兆印徐梦珍王旭昭朱海龙苏学敏李文哲

一种快速搜索导航星表的方法: 本发明为一种快速搜索导航星表的方法，包括以下步骤，首先直接利用天球的原始赤经赤纬圈对天区划分，然后根据视轴指向计算星敏感器视场所覆盖区域的赤经赤纬跨度范围，搜索所述赤经赤纬跨度范围内的导航星表，得到在该视场内的导航星，将...; 梁斌杨君宋靖雁张涛朱海龙宋亮亮; 文献传递

一种快速搜索导航星表的方法: 本发明为一种快速搜索导航星表的方法，包括以下步骤，首先直接利用天球的原始赤经赤纬圈对天区划分，然后根据视轴指向计算星敏感器视场所覆盖区域的赤经赤纬跨度范围，搜索所述赤经赤纬跨度范围内的导航星表，得到在该视场内的导航星，将...; 梁斌杨君宋靖雁张涛朱海龙宋亮亮

基于星点有序集的全天球自主星图识别算法被引量：5: 2017年; 为了提高在全天球自主工作模式下星图识别的成功率和鲁棒性,本文结合kNN算法和有向图理论的思想,构造出具有强约束的有序星点集模式,提出基于有序星点集的全天球自主星图识别算法。该方法首先利用k近邻算法的思想,以导航星点为中心,对位于其一定范围内的导航星进行了分类划分。然后基于有向图理论,以距离中心点星最近的导航星为基准,按照顺时针顺序对分类的导航星进行排序,构造出具有强约束特性的有序星点集作为星图识别的特征。实验结果表明:在存在星点位置误差和伪星点的情况下,本文提出的基于有序星点集全天球自主星图识别算法具有很强的抗噪声能力、抗伪星点干扰能力和鲁棒性。在星点质心位置达到3像素时,基于有序星点集星图识别算法成功率仍然可以达到99.8%,比三角形识别算法和栅格识别算法的识别成功率高16%以上;在存在3颗伪星点的情况下,基于有序星点集星图识别算法成功率为98.4%,比三角形识别算法和栅格识别算法高10%以上。; 朱海龙梁斌张涛; 关键词：星图识别成功率鲁棒性

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朱海龙