李培
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于局部拉格朗日乘子的多柔体系统动力学并行方法研究
- 为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,采用结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法对该系统进行建模.基于有限元网格撕裂对接技术与局部拉格朗日乘子技术,提出了一种并行求解由绝对坐标方法建立的系统动力学方...
- 李培刘铖田强胡海岩
- 基于绝对坐标方法的大型空间可展结构展开动力学研究
- 为了节约发射成本以及降低展开能耗，大量轻质的薄膜、绳索材料广泛的应用于空间轨道上可展开结构之中.这些轻质结构在展开过程中将会经历大范围的刚体运动和大的弹性变形相互耦合的复杂运动，因此这些部件需要考虑为柔性体.近年来，绝对...
- 刘铖李培田强
- 关键词：刚体运动
- 文献传递
- 基于局部拉格朗日乘子的多柔体系统动力学并行方法研究
- <正>为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,采用结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法对该系统进行建模。基于有限元网格撕裂对接技术与局部拉格朗日乘子技术,提出了一种并行求解由绝对坐标方法建立的系统动...
- 李培刘铖田强胡海岩
- 文献传递
- 大型柔性环形桁架索网天线结构展开动力学研究
- 采用描述柔体的绝对节点坐标方法与描述刚体的自然坐标方法,即绝对坐标方法,建立大型环形桁架索网天线结构的柔性多体系统动力学模型。为了提高该方法的计算效率,采用传统有限元中的静力凝聚法,对每一柔性构件进行内部自由度凝聚,保留...
- 李培刘铖田强胡海岩
- 关键词：索网结构模态综合法
- 文献传递
- 大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究被引量：6
- 2017年
- 近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,本文采用结合绝对节点坐标方法(ANCF)与自然坐标方法(NCF)的绝对坐标(ACB)方法对该系统进行建模.为了提高天线展开动力学模拟的计算效率,文中提出基于静力缩聚法和多层区域分解方法的并行求解算法实现大规模刚-柔多体系统动力学方程的高效求解.此外,为了精确反映反射器不同步展开现象,在展开动力学模型中考虑驱动力衰减的影响.最后,基于上述方法对环形桁架天线反射器展开的第二阶段进行动力学分析,并通过4 m缩比环形桁架天线地面实验验证数值模拟的结果.
- 李培马沁巍宋燕平刘铖田强马少鹏胡海岩
