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刘铖: 作品数：41 被引量：64H指数：4; 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

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基于BDDC柔性多体系统区域分解并行算法研究: 介绍/亮点Introduction/Highlight BDDC(Balancing Domain Decomposition by Constraints)区域分解并行算法以其高度并行性及高效性常被采用于大变形、大转动...; 兰靖杰荣吉利刘铖邓增琨

李群局部标架下含drilling自由度三角形几何精确壳: 基于李群局部标架的方法体系可在计算中消除刚体运动带来的几何非线性问题,使柔体系统的广义惯性力、广义弹性力及对应的雅可比矩阵满足刚体运动的不变性,进而有效提高计算效率[1]。之前的研究只局限于四边形壳单元[1],而对含有任...; 张腾刘铖; 文献传递

基于分层塑性和绝对节点坐标方法的弹塑性薄壳结构建模方法研究: 介绍/亮点Introduction/Highlight薄壳结构在很多领域都有很重要的应用,例如航空航天、机械、土木工程等等。当内力超过薄壳结构的屈服应力时,会产生塑性变形从而引入了材料非线性问题。塑性变形发生时,往往会伴...; 李佳宸刘铖胡海岩张世雄

几何精确方法与绝对节点坐标方法对比研究: 几何精确方法(GEF)与绝对节点坐标方法(ANCF)是描述大转动、大变形结构的两种主流方法，这两种方法均属于非线性有限元方法，而根本上的不同来源于如何处理柔性体的大转动问题。与线性有限元方法类似，几何精确建模方法采用节点...; 刘铖王珍胡海岩; 关键词：柔性多体系统

基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化: 2023年; 研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型,搭建了压发装置结构的精确有限元模型;设计了压发装置加载实验系统,采用实验数据验证了上述有限元模型的正确性.根据目标触发载荷范围,优化了压发装置中支撑弹簧的刚度及长度参数.数值模拟直接指导了压发装置参数设计,并已成功应用于型号研制.; 水小平王斌马士洲胡德强程万影刘铖; 关键词：参数优化

基于mortar有限元方法的柔性体接触动力学研究: 本文采用mortar有限元方法,研究了绝对节点坐标方法描述的柔性体接触动力学问题。在柔性多体系统的运动过程中,柔性体会经历大范围转动与大弹性变形的耦合运动,各个柔性体间还会发生接触,对其的仿真建模过程中涉及复杂的接触问题...; 孙德巍刘铖胡海岩; 关键词：接触动力学

变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6: 2013年; 卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。; 田强刘铖刘丽坤李新刚; 关键词：伸展臂桁架

两类基于局部标架梁单元的闭锁缓解方法被引量：3: 2021年; 对于大转动、大变形柔性体的刚柔耦合动力学问题,基于李群SE(3)局部标架(local frame formulation,LFF)的建模方法能够规避刚体运动带来的几何非线性问题,离散数值模型中广义质量矩阵与切线刚度矩阵满足刚体变换的不变性,可明显地提高柔性多体系统动力学问题的计算效率.有限元方法中,闭锁问题是导致单元收敛性能低下的主要原因,例如梁单元的剪切以及泊松闭锁.多变量变分原理是缓解梁、板/壳单元闭锁的有效手段.该方法不仅离散位移场,同时离散应力场或应变场,可提高应力与应变的计算精度.本文基于上述局部标架,研究几类梁单元的闭锁处理方法,包括几何精确梁(geometrically exact beam formulation,GEBF)与绝对节点坐标(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)梁单元.其中,采用Hu-Washizu三场变分原理缓解几何精确梁单元中的剪切闭锁,采用应变分解法缓解基于局部标架的ANCF全参数梁单元中的泊松闭锁.数值算例表明,局部标架的梁单元在描述高转速或大变形柔性多体系统时,可消除刚体运动带来的几何非线性,极大地减少系统质量矩阵和刚度矩阵的更新次数.缓解闭锁后的几类局部标架梁单元收敛性均得到了明显提升.; 汤惠颖张志娟刘铖刘绍奎; 关键词：闭锁

基于等几何思想的两类绝对节点坐标方法薄壳单元: 将ANCF单元为等参元的特性与等几何分析思想相结合,提出了对任意四边形曲面片建模的方法,其中包括控制点的确定,单元广义坐标与形函数的推导,从而得到了ANCF四边形壳单元的有理形式(RANCF),接下来采用第二类PK应力张...; 常汉江刘铖田强胡海岩