李平坤
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于LQG控制的伸缩翼无人机仿真研究
- 2015年
- 伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处理,随后针对线性化模型设计了LQG控制器,最后针对机翼伸缩过程策略伸缩翼非线性模型进行仿真,明确了LQG控制器方法的有效性和鲁棒性。
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- 关键词：LQG控制
- 基于分段线性化H2/H∞控制对弹道优化研究
- 本文分析遗传算法与(H)/(H))控制在弹道设计上的可行性.首先,设定飞行器动力和气动特性,确定飞行器姿态角需要捷联姿态系统实现估计,并将估计值作为反馈量实现系统闭环.其次,采用(H)/(H))控制对含有分段线性化系统未...
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- 关键词：弹道优化遗传算法
- 文献传递
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法，无人机飞行试验中，对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量，事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角，实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点，将...
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- 文献传递
- 低雷达散射截面外形的光电吊舱
- 1.产品名称：低雷达散射截面外形的光电吊舱。;2.产品用途：用于无人机、直升机和固定翼飞机搭载或外挂的光电设备，具有低雷达散射截面的特点。;3.设计要点：本外观设计的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法，无人机飞行试验中，对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量，事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角，实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点，将...
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- 文献传递
- 一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法
- 本发明涉及一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法，本发明分为步骤如下：获取无人机惯导元件的实际测量频率；获取无人机惯导元件的理论测量频率；将得到的无人机惯导元件的实际测量频率与得到的无人机惯导元件的理论测量频率...
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- 一种虹吸式抽油装置
- 本实用新型涉及一种虹吸式抽油装置，包括出油管、出油阀、喉箍、气囊、进油阀和进油管。进油管一端连接进油阀的进油端，进油阀的出油端和气囊通过喉箍紧固连接，气囊的另一端与出油阀的进油端通过喉箍紧固连接，出油阀的出油端和出油管一...
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- 文献传递
- 基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究被引量：1
- 2015年
- 伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制,最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程,通过对比选择最佳伸缩变形时间。
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- 关键词：PID控制
- 一种活塞式抽油装置
- 本实用新型涉及一种活塞式抽油装置，包括油缸底座、出油阀、出油管、进油阀、进油管、油缸、弹簧、活塞、凸轮箱、凸轮、轴承、滚子、密封圈和摇把。油缸底座位于油缸的一端，进油阀和出油阀安装在油缸底座上，进油管和进油阀连接，出油管...
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- 文献传递
- 一种低雷达散射截面光电吊舱
- 本实用新型公开了一种低雷达散射截面光电吊舱，包括传感器组件、俯仰支架和方位座，其中传感器组件为多面体结构，俯仰支架为多面体U型结构，方位座为圆截锥形结构，传感器组件安装于俯仰支架U型结构的内侧，方位座安装于俯仰支架上，传...
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- 文献传递
