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李德高

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作手
  • 1篇仿真
  • 1篇操作手

机构

  • 2篇北京科技大学
  • 1篇北京真空电子...

作者

  • 2篇李德高
  • 1篇马香峰
  • 1篇侯佐亮
  • 1篇马振平

传媒

  • 1篇钢铁

年份

  • 1篇1989
  • 1篇1986
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
新型矫直辊辊型曲线设计的数值方法被引量：9
1989年
传统的矫直辊辊型曲线是假设钢管轴线是直线时设计的。实际上,按弯曲的钢管轴线来设计矫直辊时矫直效果会更好。本文对这种弯管辊型曲线进行了研究。首先,对弯管辊型曲线的形成原理作了分析,并推导了一套计算公式。在此基础上,推出了辊型曲线的计算算法。最后,本文对反弯曲线、辊子调角和计算精度等问题进行了讨论。
李德高马香峰马振平侯佐亮
机器人操作手动力学仿真研究
李德高
关键词：机器人动力学仿真
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