李新德
- 作品数：121 被引量：321H指数：10
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 基于深度学习的红外与可见光图像融合方法被引量：8
- 2020年
- 红外与可见光图像融合在机器人感知领域中扮演着重要角色,而融合的关键是通过适当方法从源图像中提取有用信息,因此提出了基于深度学习的红外与可见光图像融合方法。首先,将源红外图像分割为前景部分和背景部分,从而构建了基于神经风格迁移算法的红外与可见光图像融合网络;然后,利用前景损失和背景损失分别控制前景和背景2个部分的融合;最后,将2个部分组合在一起重建融合图像。试验结果表明,与其他方法相比,该方法既保留了目标的显著信息,又保留了背景的丰富细节纹理信息。
- 谢春宇徐建李新德吴蔚
- 关键词：红外图像可见光图像图像融合
- 基于立体视觉的一般物体识别方法被引量：1
- 2013年
- 为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及物体识别.通过双目相机获取环境的三维点云信息,并利用mean-shift算法进行聚类,剔除干扰点,从而实现物体在二维图像上的定位与分割.利用含有空间关系的BoW模型对分割后独立区域内的物体进行识别,得出判别结果.此外,在利用sift算法进行特征点提取以及利用mean-shift算法进行聚类的环节中,采用CUDA环境下的GPU进行加速处理,提高了处理速度.实验结果表明,所提方法具有较好的识别效果和鲁棒性.
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- 关键词：立体视觉图像分割GPU加速
- 一种基于知识图谱推理的场所识别方法
- 本发明公开了一种基于知识图谱推理的场所识别方法，在给出场所领域知识图谱构建方法的基础上，提出了一种基于知识图谱推理且可融合多种异类环境信息的一般化场所识别方法,步骤如下：(1)从各类异源信息中提取构成场所的主要物体、产生...
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- 文献传递
- 用于焊接机器人连续运动的激光视觉焊件特征检测方法
- 本发明主要提出了一种用于机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法，该方法首先利用焊接机器人的非工艺运动的冗余自由度进行传感器检测姿态的规划，进一步通过沿规划好的检测运动轨迹采取传感器成像的仿真信号以获取原始的...
- 龚烨飞李新德戴先中
- 文献传递
- 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法被引量：13
- 2014年
- 为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结出了语义和句法的对应关系.在此基础上,构造了层叠条件随机场,通过采用组块分析方法,先进行名词短语组块的提取,然后提取语义组块.为了解决名词短语的解析问题,引入了名词实体关系推理方法.并且在提取出的语义组块的基础上逐个建立路径单元,组成完整的路径信息.最后,给出了自然语言处理各个环节的实验结果,并结合具体语句展示了从文字到机器人导航地图的映射过程,对开展人机交互式和谐导航具有重要意义.
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- 关键词：自然语言处理机器人导航层叠条件随机场贝叶斯推理
- “电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨被引量：23
- 2009年
- 本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平。
- 李新德郝立孟正大戴先中
- 关键词：运动控制三维仿真
- 基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
- 本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图...
- 李新德金晓彬曹久祥张秀龙
- 文献传递
- 信息融合方法及应用研究被引量：19
- 2007年
- 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学,随着计算机科学,网络通讯技术,微电子技术和控制技术的飞速发展,它也得到了迅猛的发展,尤其近年来,它已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。在大量文献被浏览的基础上,从信息融合的概念、基本原理、融合方法以及应用领域分别进行论述,最后,给出了几个面临的挑战问题和将来的发展趋势。
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- 关键词：信息融合传感器
- 一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别方法
- 本发明公开了一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别方法，首先，利用DSmT理论对飞机序列中的单幅图像进行多特征融合，以解决单一特征提供的信息不精确、不完全和不确定这一问题；然后，利用隐马尔可夫模型对飞机序列中的序列信...
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- 文献传递
- 一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法被引量：7
- 2012年
- 提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原BOW模型中的特征向量.运用无监督判别分类器支持向量机(SVM)来实现分类识别.与此同时,采用GPU加速技术来实现SIFT特征提取与描述,以保证其实时性.然后,存手绘地图辅助导航的基础上,将该方法成功地应用到室内移动机器人导航上.实验结果表明,基于该方法的机器人导航技术具有较强的鲁棒性和有效性.
- 李新德张晓朱博戴先中
- 关键词：移动机器人视觉导航GPU加速
