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李洪杰
作品数:
8
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
蒋志宏
北京理工大学
魏博
北京理工大学
黄强
北京理工大学
杨健
北京理工大学
李辉
北京理工大学
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8篇
中文专利
主题
4篇
运输设备
4篇
牵引力
2篇
调平
2篇
调平系统
2篇
钉子
2篇
制动
2篇
制动性
2篇
制动性能
2篇
手腕
2篇
手掌
2篇
拟人
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力矩
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履带
2篇
接触面积
2篇
空间站
2篇
机器人
2篇
积雪
2篇
关节
2篇
防滑
2篇
防滑链
机构
8篇
北京理工大学
作者
8篇
李洪杰
8篇
蒋志宏
6篇
魏博
4篇
杨健
4篇
黄强
3篇
李辉
年份
3篇
2015
1篇
2014
1篇
2013
3篇
2012
共
8
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一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手,包括手腕、手掌,以及连接到手掌上的多个手指,每个手指具有多个关节,还包括多个弹簧,其分别设置于所述多个手指的每个关节,提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏
李辉
魏博
李洪杰
黄强
文献传递
三角形履带车轮
本发明公开了一种三角形履带车轮,该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力,而且具有良好的越障能力;同时该车轮具有普通履带车轮的优点,运行时与地面的接触面积大,不会陷入积雪。当运输设备...
蒋志宏
李洪杰
魏博
杨健
文献传递
空间微重力模拟实验系统
本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统,主要包括6个部分:外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境,复现零重力状态,安...
李辉
李洪杰
黄强
蒋志宏
文献传递
一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手,包括手腕、手掌,以及连接到手掌上的多个手指,每个手指具有多个关节,还包括多个弹簧,其分别设置于所述多个手指的每个关节,提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏
魏博
李洪杰
黄强
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三角形履带车轮
本发明公开了一种三角形履带车轮,该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力,而且具有良好的越障能力;同时该车轮具有普通履带车轮的优点,运行时与地面的接触面积大,不会陷入积雪。当运输设备...
蒋志宏
李洪杰
魏博
杨健
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空间微重力模拟实验系统
本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统,主要包括6个部分:外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境,复现零重力状态,安...
李辉
李洪杰
黄强
蒋志宏
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运输设备助动装置
本发明公开了一种运输设备助动装置,当运输设备行驶在冰面上时,为了使运输设备有足够的牵引力,将该助动装置从运输设备上放下来,利用其上装有钉子或防滑链的车轮,不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能;当运输...
蒋志宏
李洪杰
魏博
杨健
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运输设备助动装置
本发明公开了一种运输设备助动装置,当运输设备行驶在冰面上时,为了使运输设备有足够的牵引力,将该助动装置从运输设备上放下来,利用其上装有钉子或防滑链的车轮,不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能;当运输...
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