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李洪杰

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇运输设备
  • 4篇牵引力
  • 2篇调平
  • 2篇调平系统
  • 2篇钉子
  • 2篇制动
  • 2篇制动性
  • 2篇制动性能
  • 2篇手腕
  • 2篇手掌
  • 2篇拟人
  • 2篇力矩
  • 2篇履带
  • 2篇接触面积
  • 2篇空间站
  • 2篇机器人
  • 2篇积雪
  • 2篇关节
  • 2篇防滑
  • 2篇防滑链

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇李洪杰
  • 8篇蒋志宏
  • 6篇魏博
  • 4篇杨健
  • 4篇黄强
  • 3篇李辉

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手，包括手腕、手掌，以及连接到手掌上的多个手指，每个手指具有多个关节，还包括多个弹簧，其分别设置于所述多个手指的每个关节，提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏李辉魏博李洪杰黄强
文献传递
三角形履带车轮
本发明公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备...
蒋志宏李洪杰魏博杨健
文献传递
空间微重力模拟实验系统
本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统，主要包括6个部分：外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境，复现零重力状态，安...
李辉李洪杰黄强蒋志宏
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一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手，包括手腕、手掌，以及连接到手掌上的多个手指，每个手指具有多个关节，还包括多个弹簧，其分别设置于所述多个手指的每个关节，提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏魏博李洪杰黄强
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三角形履带车轮
本发明公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备...
蒋志宏李洪杰魏博杨健
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空间微重力模拟实验系统
本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统，主要包括6个部分：外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境，复现零重力状态，安...
李辉李洪杰黄强蒋志宏
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运输设备助动装置
本发明公开了一种运输设备助动装置，当运输设备行驶在冰面上时，为了使运输设备有足够的牵引力，将该助动装置从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输...
蒋志宏李洪杰魏博杨健
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运输设备助动装置
本发明公开了一种运输设备助动装置，当运输设备行驶在冰面上时，为了使运输设备有足够的牵引力，将该助动装置从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输...
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