林以明
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法被引量：1
- 2010年
- 目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度.
- 张波张波罗海勇刘冀伟赵方刘少帅
- 关键词：多媒体传感器网络
- 多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法
- 目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络。本文提出了一种多媒体传感器网络...
- 张波罗海勇刘冀伟赵方刘少帅林以明
- 关键词：无线通信网传感器网络网络架构
- 文献传递
- 无线传感器网络定位技术研究
- 罗海勇赵方邹仕洪徐勇军周全冯波林权赵磊丁振华林以明
- 节点定位技术是无线传感器网络(WirelessSensorNetworks)的基础中间件，它不仅是各种位置服务的基础，而且还能为传感器网络的高效运行与管理提供支撑。为解决无线传感器网络节点资源受限、观测误差较大等问题给定...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器网络目标定位算法
- 基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法被引量：5
- 2009年
- 针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求,把均值漂移算法引入联合粒子滤波(Joint ParticleFilter)框架,提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布,通过有效利用最新观测信息,提高粒子状态估计的准确性,使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近,减少了状态估计必需的粒子数目。该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势的权重计算方式,减少相邻移动节点间的干扰。仿真实验结果表明,基于均值漂移算法和联合粒子滤波的移动节点定位,可获得比基本粒子滤波更高的定位精度,其定位精度与无味粒子滤波(Uscented Particle Filter)相当,而计算开销比无味粒子滤波减小至少50%。
- 罗海勇李锦涛赵方林以明
- 关键词：无线传感器网络移动节点定位粒子滤波均值漂移算法
- 基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法被引量：21
- 2011年
- 针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标定位由分类问题转化为回归问题,打破了传统网格式Radio Map模型的限制,降低了算法的时空复杂度.实验结果表明,相对于静态Radio Map模型,动态Radio Map模型将定位精度平均提高了约20%,表现出良好的环境动态自适应能力.
- 林以明罗海勇李锦涛赵方
- 关键词：无线定位MAP粒子滤波
