水小平
- 作品数：43 被引量：111H指数：6
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金西藏自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- “工程力学”课程体系和教学内容的改革与实践被引量：5
- 2005年
- 一、整合教学体系,加大改革力度
1997年,我们将工程力学课群教学体系和教学内容改革的目标定为:对工科力学课程进行整合,以力学的基本概念和基本原理为主线,重组教学内容,优化课程体系,改进教学手段,加强力学基础,突出工程应用,能反映近现代力学的某些发展,将课程体系和教学内容的改革反映在教材中,并着手编写新体系的<工程力学>教材.
- 梅凤翔周际平水小平韩斌刘海燕
- 关键词：教学内容改革课程体系教学体系力学课程工程应用近现代
- 《工程力学》课程教学改革与实践
- 2001年
- 周际平水小平
- 关键词：《工程力学》课程教学实践教学改革教学内容
- 理论力学课程体系和教学内容的改革
- 1999年
- 水小平
- 关键词：课程体系教学内容教学改革
- 基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化
- 2023年
- 研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型,搭建了压发装置结构的精确有限元模型;设计了压发装置加载实验系统,采用实验数据验证了上述有限元模型的正确性.根据目标触发载荷范围,优化了压发装置中支撑弹簧的刚度及长度参数.数值模拟直接指导了压发装置参数设计,并已成功应用于型号研制.
- 水小平王斌马士洲胡德强程万影刘铖
- 关键词：参数优化
- 黎曼位形空间中约束多体系统的动力学分析被引量：2
- 1997年
- 在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题．通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的ＧｒａｍＳｃｈｍｉｄｔ过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基，将系统的动力学方程沿这双基进行投影，得到了求系统动力学响应的新型公式，给出了其数值分析的一种方法，并举了算例．
- 水小平
- 关键词：动力学多体系统
- 多体系统动力学逆问题的一种处理方法被引量：2
- 1995年
- 首先用控制力法建立多体系统动力学逆问题的运动微分方程，然后给出奇异值分解在求系统动力学响应中的应用及作用在系统中的控制力的解法，最后举了一个算例。
- 水小平
- 关键词：动力学逆问题
- 开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
- 2002年
- 通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。
- 胡雪平水小平
- 关键词：对偶形式LAGRANGE方程
- 黎曼空间中约束多体系统动力学的加速度分解法
- 1998年
- 通过修正的Gram－Schmidt过程构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。
- 水小平
- 关键词：动力学分析多体系统黎曼空间
- 奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并被引量：2
- 1992年
- 通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。
- 水小平
- 关键词：多体系统雅可比矩阵动力学方程
- 求解受约束的多体系统动力学的一种方法被引量：1
- 1993年
- 用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。
- 水小平
- 关键词：动力学分析多体系统
