沈科
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省杰出青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自动导引车骨架结构优化设计被引量：7
- 2014年
- 针对目前自动导引车自重系数较大的问题,以等强度、轻量化为研究目标,提出了一种适用于自动导引车骨架结构的优化设计方法。在对车身骨架结构进行力学分析的基础上,利用数学规划得出载荷分配与车轮位置的关系,得到车身骨架拓扑优化问题的约束条件,基于变密度法与优化准则法推导并建立了一种适用于自动导引车骨架结构的多准则优化模型,利用优化软件进行求解。最后,利用有限元软件对建立的优化模型进行仿真分析。仿真结果表明,所提方法用于自动导引车车身骨架优化是可行的。
- 吴斌钱晓明武星沈科
- 关键词：自动导引车结构优化数学规划拓扑
- 基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统及其方法
- 一种基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统包括实时定位层、应用层人机接口、分布式车辆控制层和无线通讯层，实时定位层包括待定位移动标签、无线测距固定基站、UDP数据报发送模块、坐标测算模块；应用层人机接口包括任务管理与发...
- 钱晓明楼佩煌沈科石陈陈王江华吴斌
- 文献传递
- 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置
- 本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱...
- 武星楼佩煌沈科钱晓明吴斌石陈陈王江华
- 轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法
- 本发明公开了一种轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法，其中轮式车辆自适应承载与驱动装置，包含车架、可调承载装置、辅助承载装置和一承载与驱动控制系统，所述的辅助承载装置包括第一减震万向脚轮、第二减震万向脚轮、第一减震定...
- 武星楼佩煌钱晓明吴斌沈科肖海宁王龙军
- 文献传递
- 一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
- 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
- 钱晓明楼佩煌吴斌武星彭光清吴亮亮吴若伟杨旭严伟国庄金龙沈科
- 文献传递
- 基于CSS无线定位的AGV交通管理策略被引量：1
- 2013年
- AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛。一个由多台AGV组成的系统中,不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突,如何解决各种类型的冲突,以实现系统连续、高效的运转,具有十分重要的意义。在静态路径规划的基础上,采用一种面向AGV系统的定位技术,对系统中车辆进行实时定位,依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理,是一种可行的策略。
- 沈科钱晓明楼佩煌武星吴斌
- 关键词：CSS无线定位AGV交通管理
- 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置
- 本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱...
- 武星楼佩煌沈科钱晓明吴斌石陈陈王江华
- 文献传递
- 轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法
- 本发明公开了一种轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法，其中轮式车辆自适应承载与驱动装置，包含车架、可调承载装置、辅助承载装置和一承载与驱动控制系统，所述的辅助承载装置包括第一减震万向脚轮、第二减震万向脚轮、第一减震定...
- 武星楼佩煌钱晓明吴斌沈科肖海宁王龙军
- 文献传递
- 一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
- 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
- 钱晓明楼佩煌吴斌武星彭光清吴亮亮吴若伟杨旭严伟国庄金龙沈科
- 文献传递
