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王利军
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京医院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孟偲
北京航空航天大学宇航学院
张军
北京航空航天大学宇航学院
刘博
北京航空航天大学宇航学院
王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动...
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机构
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北京医院
作者
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王利军
2篇
孟偲
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刘博
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张军
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1篇
2015
1篇
2012
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用于C臂快速标定的平面靶标可见标记点的提取与配准
被引量:1
2015年
为了简化基于C臂图像导航的临床手术中平板C臂的标定过程,提出了一种基于平面靶标可见标记点的自动提取及其与空间坐标匹配的平板C臂快速标定方法。该方法首先从图像中自动提取可能标记点并利用灰度加权质心法计算亚像素坐标;其次通过特殊标记点的分布建立靶标平面坐标系,利用平面靶标标记分布模式排除噪声点;然后估计图像平面到靶标平面的单应变换,并进一步为每一个可视标记点分配对应的空间靶面坐标,实现可视靶标标记点个数的自适应;最后利用基于共面靶标的径向排列约束(RAC)两步相机标定法标定出平板C臂成像参数。为验证该方法,分别用可见光相机模拟C臂和实际平板C臂进行了抗噪声干扰试验以及标记点反投影与三维重建误差分析试验,结果表明该方法具有鲁棒性,且标定结果稳定可靠,从而验证了其有效性和可行性。
孟偲
曲圣悦
王利军
王田苗
关键词:
特征提取
单应矩阵
基于平板C臂的导管定位方法
被引量:2
2012年
比较了影像增强器型C臂和平板C臂这两种C臂系统在空间定位上的优劣势,在此基础上设计了一种针对平板c臂的定位方法,该方法借助相机的针孔模型标定c臂系统成像模型,应用三角测量原理进行空间点的定位。利用自行设计的标定模板进行了单、双平板C臂的标定及立体定位试验。试验结果表明,双平板C臂的定位精度高于单平板C臂,两者定位的最大误差均小于1.25mm,平均误差小于0.62ram,均能满足临床应用需要。该方法具有原理简单、易实现的优点,由于成像原理的一致性,对不同厂家生产的平板C臂具有通用性。
孟偲
张军
刘博
王利军
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