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王子罡
作品数:
2
被引量:71
H指数:2
供职机构:
清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动...
申皓
清华大学信息科学技术学院计算机...
唐泽圣
清华大学信息科学技术学院计算机...
吕洪波
北京航空航天大学机械工程及自动...
刘达
北京航空航天大学机械工程及自动...
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MR
机构
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北京航空航天...
作者
2篇
王子罡
1篇
刘达
1篇
吕洪波
1篇
夏绍玮
1篇
梁夷龙
1篇
唐泽圣
1篇
申皓
1篇
王田苗
1篇
王松
传媒
1篇
计算机学报
1篇
软件学报
年份
1篇
2000
1篇
1998
共
2
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基于超椭球模糊聚类的人脑磁共振图象分割
被引量:7
1998年
通常使用的聚类分割方法认为样本的分布是超球形的,然而,这并不符合人脑磁共振MR(magnet-icresonance)图象的真正特点.针对这一缺陷,提出了一种基于超椭球模糊聚类的人脑MR图象分割方法.实验结果表明,这种分割方法能有效地将人脑MR图象分割为灰质和白质两种组织,并具有较高的效率和分割精度.
梁夷龙
王松
夏绍玮
夏绍玮
关键词:
MR
图象分割
自适应阈值
基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统
被引量:64
2000年
介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统 ,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术 ,辅助医生完成立体定向神经外科手术 .系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构 ,为医生调整和确定手术规划提供参照 .系统采用了标记点的校准方法 ,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准 .通过机械臂的导航 ,使机械臂达到手术规划规定的位置和姿态 ,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成立体定向神经外科手术 .通过虚拟现实设备 ,系统可以创造一个虚拟手术环境和虚拟病人 .在这个虚拟环境中 ,医生可以进行虚拟手术 。
王子罡
唐泽圣
王田苗
刘达
吕洪波
申皓
关键词:
计算机辅助手术
虚拟现实
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