王景川
- 作品数：91 被引量：187H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于多传感器的智能轮椅设计与实现
- 设计开发了一款具有多种传感器的智能轮椅系统。该系统在电动轮椅的基础上,集成了光电编码器、红外测距、激光测距、碰撞以及视觉等传感器,并且根据使用者不同残障程度与使用环境的需要设计了4种用户工作模式。具有特定目标跟踪、自定位...
- 王景川陈卫东
- 关键词：智能轮椅服务机器人多传感器自定位
- 文献传递
- 高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法被引量：16
- 2013年
- 轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.
- 唐恒博陈卫东王景川刘帅李国波赵洪丹
- 关键词：多传感器数据融合路标
- 基于分段充电规划的仓储机器人管理方法及装置
- 本发明提供了一种基于分段充电规划的仓储机器人管理方法及装置，基于本发明的方法，在通过任务分配方法，得到多机器人的任务序列后，进行机器人的优先级确认；然后，根据优先级，对机器人当前任务序列进行分段，并对分段后的任务序列进行...
- 王景川胥敬文
- 文献传递
- 助行辅助设备及其使用方法
- 本发明提供了一种助行辅助设备及其使用方法，其中助行辅助设备包括移动部分、控制部分以及辅助部分；所述辅助部分设置在移动部分上；所述控制部分与移动部分和/或辅助部分通讯连接；使用者能够在所述辅助部分的作用下保持设定的姿势；所...
- 王景川吴锐凯
- 文献传递
- 全天候运行的移动机器人定位系统
- 本发明涉及一种全天候运行的移动机器人定位系统，由近红外全景照明取景装置及具有特征编码格式的参照物组成，其中，近红外全景照明取景装置安装在机器人的顶部，若干个具有特征编码格式的参照物分布于机器人行驶的道路两侧；近红外全景照...
- 王景川陈卫东
- 文献传递
- 用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台
- 本发明公开了一种用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台，包括服务机器人仿真模型、三维居家仿真环境以及软硬件接口。所述服务机器人三维仿真模型模拟真实服务机器人，执行在重力、运动惯性以及摩擦力下的相应动作，并在物理引...
- 王景川陈卫东王怡文
- 文献传递
- M序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法
- 本发明提供一种M序列离散式人工路标设置方法及其相关移动机器人定位方法。路标设置方法，其特征为，路标根据其特征不同相互区分，路标特征采用路标本身性质或路标空间位置关系；路标特征参数为路标特征的量化表达；路标设置顺序基于M序...
- 陈卫东唐恒博王景川
- 文献传递
- 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究被引量：31
- 2008年
- 提出了一种基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建(Omni-vSLAM)方法.该方法提取颜色区域作为视觉路标;在分析全景视觉成像原理和定位不确定性的基础上建立起系统的观测模型,定位出路标位置,进而通过扩展卡尔曼滤波算法(EKF)同步更新机器人位置和地图信息.实验结果证明了该方法在建立环境地图的同时可以有效地修正由里程计造成的累积定位误差.
- 许俊勇王景川陈卫东
- 关键词：全景视觉不确定性扩展卡尔曼滤波
- 高频逆变螺柱焊机系统设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对传统PID控制的逆变螺柱焊机在负载电流突变时动态特性差、调节时间长的问题,设计了一种高频逆变螺柱焊机,采用DSP作为主控芯片,IGBT全桥拓扑实现高频逆变,高频变压器实现电气隔离和能量传输,并基于电容充电平衡原理,提出了改进的时间最优控制算法,实现了对焊机电压、电流的快速控制,保证了焊机的动态特性和焊接效果。仿真和实验结果表明:所设计的高频逆变螺柱焊机工作性能稳定,焊接效果良好。
- 彭伟王景川黄永志李国波赵洪丹
- 关键词：螺柱焊接IGBT时间最优控制
- 柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法
- 本发明提供了一种柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法，该自动导引车包括：固定路径导引模块，在适合固定路径的工作区域中铺设、预埋、布置与路径相关的引导物，达到控制自动引导车沿此路径行驶的目的；路径切换模块，在固...
- 王景川陈卫东高小斌
- 文献传递
