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刘成志

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇军事
  • 2篇弹射
  • 2篇能量转换
  • 2篇能量转换效率
  • 2篇放电
  • 2篇放电电路
  • 2篇充电
  • 2篇充电电路
  • 2篇储蓄
  • 1篇代价函数
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇规划方法
  • 1篇目标点

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇王景川
  • 3篇陈卫东
  • 3篇刘成志

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于地图定位能力的路径规划方法
本发明提供了一种基于地图定位能力的路径规划方法，通过将地图定位能力加入路径节点代价函数，以达到优化规划路径的目的。本发明的规划方法包括以下部分：首先计算概率栅格地图各点的定位能力，其次将概率栅格地图各点加入路径节点代价函...
王景川陈卫东刘成志
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力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法
本发明公开了一种力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法，包括直流电源、调压模块、充电电路、储能模块、放电电路以及控制器，其中，所述直流电源通过调压模块与充电电路相连接，所述充电电路通过储能模块与放电电路相连接，所述控制器...
王景川刘成志陈卫东
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力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法
本发明公开了一种力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法，包括直流电源、调压模块、充电电路、储能模块、放电电路以及控制器，其中，所述直流电源通过调压模块与充电电路相连接，所述充电电路通过储能模块与放电电路相连接，所述控制器...
王景川刘成志陈卫东
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