申爱明
- 作品数：16 被引量：227H指数：8
- 供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教改项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 微型足球机器人的运动控制系统设计
- 2008年
- 介绍了微型机器人足球赛中足球机器人的结构和控制方法,主要研究了小车的基于DSP的运动控制系统。综合考虑足球机器人底层运动控制系统的性能要求,采用TI公司的电机数字控制专用数字信号处理器(DSP) TMS320F2812芯片作为主控芯片,大大提高了控制系统的各项性能指标。基于该方案而设计的微型足球机器人小车运动控制器在实验室足球机器人比赛中已采用,运行取得了良好的效果。
- 曹建树申爱明黄光明
- 关键词：TMS320F2812足球机器人运动控制系统
- 双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统
- 一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接...
- 俞建荣吴波刘运良凌星中赵增慧李合增曹建树王保山凌峰肖云峰申爱明陈海洋龚永飞
- 文献传递
- 加强产学研合作教育 提高机械类专业本科毕业设计质量被引量：13
- 2015年
- 培养具有可持续发展的高级应用型工程技术人才是本校的办学特色,产学研合作教育是培养应用型人才,提高教育质量的重要途径。毕业设计是培养学生综合运用所学知识解决实际工程问题能力的重要教学环节。在分析产学研合作教育模式的基础上,结合"卓越计划"试点,针对目前本科毕业设计存在的问题,探讨依托产学研合作教育基地,从共同选题、共同指导、共同评价、基于网络的全过程管理等方面构建产学研合作毕业设计新模式,阐述该模式的选题方法、教授专家指导团队组建方法、合作指导方法及过程管理与评价方法。经3年的实践表明,产学研合作模式是提高工科机械类专业本科毕业设计质量的一条卓有成效的途径。
- 申爱明曹建树
- 关键词：工程教育产学研合作
- CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用被引量：18
- 2011年
- 本文介绍了CDIO人才培养模式的特点,重点讨论了基于CDIO人才培养模式在本科机械电子工程专业的应用情况,以创意之星机器人擂台赛项目为依托,重点讨论了项目构思、设计、实现和运作等问题.将CDIO人才培养模式成功应用到实践教学中,增强了学生的自学能力、解决问题能力和团队工作能力.
- 王殿君王伟张宝生申爱明朱加雷
- 关键词：CDIO机械电子工程实践教学
- 基于单片机控制的智能寻迹小车被引量：8
- 2008年
- 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
- 曹建树曾林春王金涛夏云生申爱明
- 关键词：MC9S12DG128单片机传感器控制系统
- 柔性生产线自动分捡系统的设计
- 设计了一套柔性生产线自动分捡系统，该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件，检测工件的类型，并进行分类，最后将其推放到对应的工件滑槽里。本文就其设计思想、工作原理、控制方案、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明...
- 曹建树申爱明黄晋艺
- 关键词：程序设计
- 文献传递
- 新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践被引量：31
- 2010年
- 介绍了本科机械电子工程专业的设置和分布情况,讨论了旧版机械电子工程专业培养方案存在的主要问题.在此基础上,分析了新版机械电子工程专业培养方案修改的必要性和基本思路,并深入讨论了新版机械电子工程专业培养方案解决的主要问题.
- 王殿君焦向东王伟陈亚申爱明
- 关键词：机械电子工程实践教学
- 柔性制造系统在机电一体化专业综合训练中的应用被引量：14
- 2010年
- 阐述了柔性制造系统在本科实践教学中的应用.通过对加工站的设计实践,加深了学生对机、电、气一体化技术的理解,对生产加工过程的认识.同时,培养了学生的工程实践能力和创新能力,提高学生解决实际工程问题的能力.
- 王伟王殿君申爱明朱加雷
- 关键词：柔性制造系统机电一体化
- 《控制工程基础》课程教学改革研究与探索被引量：33
- 2007年
- 《控制工程基础》是一门重要的专业基础课.该课程内容难、知识点多而学时少的矛盾一直比较突出.本文根据该课程内容特点和本校的具体情况,提出了课程改革的目标和内容,以及在教学过程中自己的教学改革尝试和效果.
- 王伟申爱明
- 关键词：控制工程基础教学改革教材建设
- 基于PLC控制的自动分捡系统的设计
- 2008年
- 设计了一套基于PLC控制的柔性生产线自动分捡系统,该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件,检测工件的类型并进行分类,最后将其推放到对应的工件滑槽里。本文就其设计思想、工作原理、控制方案和程序设计等要点进行了阐述。试验与实践证明,该系统完全适用于FMS柔性生产线的工件自动分捡,使柔性生产线的效率大幅度提高。
- 曹建树申爱明黄晋艺
- 关键词：PLC
