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胡国清

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 15篇机器人
  • 12篇康复
  • 12篇康复机器人
  • 8篇电刺激
  • 8篇作业疗法
  • 8篇卧式下肢康复...
  • 8篇下肢康复机器...
  • 8篇疗法
  • 8篇功能性
  • 8篇功能性电刺激
  • 6篇人机
  • 6篇人机交互
  • 6篇人机交互界面
  • 6篇交互界面
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇微创
  • 5篇介入
  • 4篇运动控制

机构

  • 21篇中国科学院自...
  • 1篇燕山大学

作者

  • 21篇胡国清
  • 20篇程龙
  • 20篇侯增广
  • 20篇王洪波
  • 20篇谭民
  • 16篇陈翼雄
  • 16篇胡进
  • 16篇李鹏峰
  • 16篇张峰
  • 14篇张新超
  • 10篇王卫群
  • 6篇洪毅
  • 6篇张军卫
  • 6篇谢晓亮
  • 6篇李庆玲
  • 6篇白金柱
  • 6篇吕振
  • 4篇胡正伟
  • 4篇杨雪
  • 4篇曾达幸

年份

  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人，可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺...
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功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
侯增广王洪波谭民胡国清曾达幸程龙方唯一曲新凯郑晓倩杨雪吉程谢晓亮胡正伟齐政彦
康复机器人小腿调整系统
一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)...
侯增广李鹏峰谭民王洪波胡国清程龙徐震甄红卫李庆玲张峰陈翼雄胡进张新超洪毅张军卫白金柱吕振
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功能性电刺激系统
本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输...
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康复机器人大腿长度调整装置
本发明公开了一种康复机器人大腿长度调整装置，属于医疗设备领域。所述装置通过电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母转动，最终使与连接架固定的燕尾槽滑块发生移动，使康复训练时能够实现大腿部位的伸缩。所述大腿长度调整装置通过线绳拉动绳...
侯增广张峰李鹏峰谭民程龙王洪波胡国清谢晓亮边桂彬陈翼雄胡进王卫群
坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、肌电信号采集电极片、肌电信号采集工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行主动训练时，患者斜躺在座椅上，患者...
侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与...
侯增广谭民王洪波曾达幸胡国清程龙易新郑晓倩杨雪谢晓亮吉程胡正伟齐政彦
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坐卧式下肢康复机器人
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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