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胡鸿

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇多平台
  • 2篇运动性
  • 2篇驱动器
  • 2篇控制模块
  • 2篇环境探测
  • 2篇表现力

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇吕宁一
  • 2篇杨毅
  • 2篇许涵
  • 2篇胡鸿
  • 2篇雷金周
  • 2篇付元

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
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