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吕宁一

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇多平台
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇运动性
  • 2篇人体关节
  • 2篇散斑
  • 2篇图像
  • 2篇球速
  • 2篇球形
  • 2篇驱动器
  • 2篇自主式
  • 2篇外接
  • 2篇可见光
  • 2篇可见光图像
  • 2篇控制律

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇吕宁一
  • 8篇杨毅
  • 4篇王美玲
  • 4篇简剑
  • 2篇郑晓
  • 2篇左亮
  • 2篇王若尧
  • 2篇许涵
  • 2篇胡鸿
  • 2篇雷金周
  • 2篇曹沛晴
  • 2篇付元
  • 2篇刘欣
  • 2篇张宽
  • 2篇王伟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
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自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
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3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通...
杨毅郑晓吕宁一曹沛晴王若尧左亮王伟
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一种球形轮移动机器人及其测速方法
本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通...
杨毅郑晓吕宁一曹沛晴王若尧左亮王伟
一种球形轮移动机器人及其测速方法
本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
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基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
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