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张宽

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇降落
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射器
  • 2篇旋翼
  • 2篇移动机器人
  • 2篇异常状态
  • 2篇语义标注
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇在轨航天器
  • 2篇实时数据
  • 2篇匹配度
  • 2篇起降
  • 2篇气垫
  • 2篇汽车
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇自主式

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇张宽
  • 4篇杨毅
  • 2篇吕宁一
  • 2篇郭翔
  • 2篇肖烜
  • 2篇王美玲
  • 2篇简剑
  • 2篇付梦印
  • 2篇冯国强

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种旋翼式无人机的车载起降固定平台
本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动...
杨毅朱中静时潮张宽付梦印
文献传递
一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
文献传递
一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法
本发明公开了一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法，包括：获取航天器传感器的历史运行状态数据，并进行标准化处理，得到传感器特征数据集；获取航天器设备相关信息，并进行预处理；对预处理后的航天器设备相关信息进行语义标注...
伊枭剑黄培政张宽汪赛进赵焕洲
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
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一种旋翼式无人机的车载起降固定平台
本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动...
杨毅朱中静时潮张宽付梦印
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一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
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一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法
本发明公开了一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法，包括：获取航天器传感器的历史运行状态数据，并进行标准化处理，得到传感器特征数据集；获取航天器设备相关信息，并进行预处理；对预处理后的航天器设备相关信息进行语义标注...
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