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袁鑫
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
医药卫生
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合作作者
金国庆
苏州大学
袁建宇
苏州大学
李斌
苏州大学
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机构
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自动化与计算...
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接头
3篇
拉伸弹簧
3篇
滑动导轨
机构
21篇
苏州大学
作者
21篇
袁鑫
13篇
金国庆
4篇
李斌
4篇
袁建宇
年份
2篇
2024
2篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
1篇
2020
6篇
2019
4篇
2018
1篇
2015
1篇
2005
共
21
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自适应式软体抓手
本实用新型公开了一种自适应式软体抓手,所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块...
金国庆
张程程
陈尤旭
胡兵兵
陈铭宏
袁鑫
吕斐
文献传递
自适应式软体抓手
本发明公开了一种自适应式软体抓手,所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块下方...
金国庆
张程程
陈尤旭
胡兵兵
陈铭宏
袁鑫
吕斐
文献传递
可调整式气动软体抓手
本发明公开了一种可调整式气动软体抓手,所述气动软体抓手包括环形支架、安装法兰、连接安装法兰和环形支架的连接支架、滑动安装于环形支架上的弧形滑块、固定安装于弧形滑块上方的滑块端盖、以及固定安装于滑块下方的柔性单指。本发明采...
金国庆
陈尤旭
吕斐
胡兵兵
张程程
陈铭宏
袁鑫
文献传递
后WTO时代民族寿险公司竞争战略研究
随着我国寿险市场开放的不断深入,民族寿险公司遭遇到的竞争将更加激烈。如何跟上对外开放的步伐,利用中国寿险业发展史上难得的机遇,迅速提升民族寿险公司的竞争能力,尽快缩短与发达国家寿险公司的差距,是目前我国民族寿险公司面临的...
袁鑫
关键词:
后WTO时代
文献传递
可拆卸式气动柔性单指
本实用新型公开了一种可拆卸式气动柔性单指,所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。本...
金国庆
胡兵兵
张程程
陈尤旭
陈铭宏
袁鑫
吕斐
文献传递
抓取直径自适应调节式软体抓手
本实用新型公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手,所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、...
金国庆
张程程
陈铭宏
陈尤旭
胡兵兵
袁鑫
吕斐
文献传递
弹性光网络中基于虚级联技术的路由与频谱分配的研究
由于互联网流量的迅速增长,如何提高光传输网络的容量以应对流量快速增长的需求已成为一个重要研究课题。由于光正交频分复用技术相比于传统的波分复用技术具有更高的频谱效率、更强的损伤容忍度,它已被认为将成为下一代光网络的核心传输...
袁鑫
关键词:
数据传输
频谱分配
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一种N型聚合物半导体材料、制备方法及应用
本发明公开了一种N型聚合物半导体材料、制备方法及应用,属于有机聚合物半导体材料领域。本发明提供的聚合物在经典的D‑A型结构的基础上,通过引入氟或氯原子基团对给体材料进行改性,提高一种新型结构的聚合物半导体材料,它具有分子...
冯逸丰
袁建宇
李斌
袁鑫
抓取直径自适应调节式软体抓手
本发明公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手,所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、以及...
金国庆
张程程
陈铭宏
陈尤旭
胡兵兵
袁鑫
吕斐
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面向软体机器人的液态金属柔性传感器的研究
在过去几年中,软体机器人成为机器人领域的研究热点,其在驱动方式、智能材料、仿生结构等方面取得了许多令人瞩目的成就。然而,相较于软体机器人的驱动、材料及结构来说,软体机器人的感知研究还较少。软体机器人的感知可以分为本体感知...
袁鑫
关键词:
柔性传感器
液态金属
3D打印
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