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金国庆

作品数：49 被引量：22H指数：3
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇抓取
  • 9篇滑块
  • 6篇弹簧
  • 6篇端盖
  • 6篇喷嘴
  • 6篇气动
  • 6篇进给
  • 6篇拆卸
  • 5篇执行器
  • 5篇扫描电镜
  • 5篇细胞
  • 5篇卵母细胞
  • 5篇蘑菇
  • 5篇末端执行器
  • 5篇母细胞
  • 5篇机器人
  • 5篇夹持器
  • 4篇信号
  • 4篇信号连接
  • 3篇导轨

机构

  • 49篇苏州大学

作者

  • 49篇金国庆
  • 27篇孙立宁
  • 18篇陈涛
  • 16篇杨湛
  • 13篇王蓬勃
  • 13篇袁鑫
  • 10篇刘会聪
  • 8篇张略
  • 5篇耿长兴
  • 5篇黄海波
  • 5篇王雅琼
  • 5篇王德山
  • 3篇刘吉柱
  • 3篇潘明强
  • 3篇周飞
  • 3篇黄栋梁
  • 2篇陆澄容
  • 2篇李新宇
  • 2篇姚英明
  • 2篇龚超

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 14篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法
本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法，所述注射方法包括：S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量；S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数；S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下，控制压电超声显...
黄海波李雅青陈立国李相鹏杨浩金国庆潘明强孙立宁
一种稀土咪唑盐化合物及其制备方法与作为催化剂的应用
本发明公开了一种稀土咪唑盐化合物及其制备方法与作为催化剂的应用。稀土咪唑盐化合物的通式为[RECl<Sub>4</Sub>(THF)<Sub>2</Sub>](HIPr)，其中，RE为稀土金属，选自La、Sm、Yb、Y中...
赵蓓金国庆陆澄容龚超姚英明
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用于沉积系统的多材料沉积头
本发明公开了一种用于沉积系统的多材料沉积头，所述多材料沉积头包括若干喷嘴、与喷嘴相连的材料沉积管道、以及与材料沉积管道相连的材料进给管道，所述材料沉积管道包括位于材料沉积管道顶部的顶盖组件、位于材料沉积管道中间位置的压板...
金国庆胡兵兵陈涛杨湛孙立宁
抓取直径自适应调节式软体抓手
本实用新型公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、...
金国庆张程程陈铭宏陈尤旭胡兵兵袁鑫吕斐
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自适应式软体抓手
本发明公开了一种自适应式软体抓手，所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块下方...
金国庆张程程陈尤旭胡兵兵陈铭宏袁鑫吕斐
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微纳机器人末端执行器自动更换装置
一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。本发明能自动进行微纳机器人末端执行器的更换，...
陈涛王雅琼杨湛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
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仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人
本发明公开了一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人，所述多驱动器软体机器人包括依次相连的尾部结构、颈部结构和头部结构，所述尾部结构包括具有爬行能力的多气囊式软体驱动器，所述颈部结构包括具有转向能力的纤维增强式软体驱动器，所述...
金国庆胡兵兵李新宇陈涛王德山孙立宁
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用于沉积系统的多材料沉积头
本实用新型公开了一种用于沉积系统的多材料沉积头，所述多材料沉积头包括若干喷嘴、与喷嘴相连的材料沉积管道、以及与材料沉积管道相连的材料进给管道，所述材料沉积管道包括位于材料沉积管道顶部的顶盖组件、位于材料沉积管道中间位置的...
金国庆胡兵兵陈涛杨湛孙立宁
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抓取直径自适应调节式软体抓手
本发明公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、以及...
金国庆张程程陈铭宏陈尤旭胡兵兵袁鑫吕斐
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可拆卸式气动柔性单指
本实用新型公开了一种可拆卸式气动柔性单指，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。本...
金国庆胡兵兵张程程陈尤旭陈铭宏袁鑫吕斐
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