许衍泽
- 作品数：5 被引量：43H指数：4
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制被引量：8
- 2013年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。
- 王志杰方一鸣李叶红许衍泽
- 关键词：轧机液压伺服系统多模型切换L2增益
- 具有输入饱和的轧机电液伺服系统多模型切换自适应控制研究
- 电液伺服系统是冷带轧机厚度控制系统的关键组成部分，其动静态性能对带材的精度和质量具有重要影响。然而，电液伺服系统本身具有非线性、参数不确定性以及外部干扰，尤其在轧机电液伺服系统的实际工况中，弹性负载刚度系数和外负载力会发...
- 许衍泽
- 关键词：冷带轧机电液伺服系统多模型切换控制自适应控制动态面控制
- 文献传递
- 具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制被引量：26
- 2014年
- 针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.
- 方一鸣许衍泽李建雄
- 关键词：动态面控制NUSSBAUM函数自适应控制
- 具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制被引量：4
- 2013年
- 针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。
- 方一鸣许衍泽李建雄
- 关键词：鲁棒自适应控制NUSSBAUM函数BACKSTEPPING方法
- 电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。
- 方一鸣齐静李建雄许衍泽
- 关键词：连铸结晶器电液伺服系统状态观测器反步控制非奇异终端滑模
