贾伟
- 作品数：43 被引量：94H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>
- 连接式抗阻防爆盾牌
- 本发明公开了一种连接式抗阻防爆盾牌，包括盾板、托板、加强筋、握把和背带，盾板的中部为弧形结构、上下两端为平板结构，托板和加强筋均固定在盾板的内侧，握把固定在托板的上端，背带固定在托板的下端，托板、握把和背带均位于加强筋内...
- 孙俊茹杨武成陈阳孙鹏褚加辉贾伟邹家良
- 光纤陀螺综述被引量：19
- 2005年
- 综述了光纤陀螺的基本原理,主要特点,分类情况及关键技术。阐述了国内外发展现状,同时对今后的发展趋势作了预测。
- 陈塞崎袁冬莉闫建国贾伟周健
- 关键词：光纤陀螺相位差光纤
- 无人机异构载荷设备统一驱动模型
- 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层...
- 张羽杨刚李晓娟林满刘刚贾伟刘慧霞
- 文献传递
- 低成本无人机机载记录仪设计与应用被引量：6
- 2009年
- 针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积小和成本低等特点,满足了对INS/GPS组合导航设备进行性能评估的需要。
- 张波席庆彪贾伟
- 关键词：无人机数据记录PC104
- 一种伞降式无人机遥控中断后自主返航回收控制方法
- 本发明涉及一种伞降式无人机遥控中断后自主返航回收控制方法，无人机起飞前，向无人机装定预定回收点的纬度、经度坐标以及遥控中断累积时间门限，根据这些确定半径；启动无人机自主返航控制后，计算失控点到预定回收点的方位角和距离，根...
- 肖佳伟贾伟
- 文献传递
- 一种轻型察打一体化无人机系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。
- 李大健贾伟刘慧霞席庆彪
- 关键词：无人机导弹
- 一种基于光照感知的无人机多模态图像融合方法
- 本发明公开一种基于光照感知的无人机多模态图像融合方法，涉及计算机视觉技术领域；并且本发明包括两部分，第一部分为针对可见光图像中包含的光照信息设计的光照感知网络，第二部分为对已配准的可见光模态和红外模态图像对的融合图像网络...
- 沈博高帆姚远田心宇杨刚贾伟
- 无人机光电载荷地理跟踪控制研究被引量：4
- 2012年
- 无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
- 贾伟孙美蕊李大健
- 关键词：无人机
- 一种神经网络处理器的多任务计算资源分配方法及装置
- 本发明公开一种神经网络处理器的多任务计算资源分配方法及装置，该方法包括：将获取的神经网络处理器的状态参数输入负载感知性能模型，计算并输出所有任务在不同的算力下的实际剩余执行时间；对每个任务，获取任务的截止期以及当前执行时...
- 姚远韩晓波刘冲杨刚贾伟胡凯周兴社
- 一种鲁棒的目标跟踪方法
- 2012年
- 针对传统特征光流场跟踪方法中由于误差积累和错误匹配而导致的特征点丢失问题,基于一种新的Harris-SIFT特征点表示方法,提出基于预测帧与关键帧的算法框架,实现了光流场运动估计与局部特征识别相结合的目标跟踪方法.预测帧利用塔式分解和递归算法计算特征点的光流场运动矢量,使用运动矢量直方图获取目标的运动矢量,并剔除误匹配点;当特征点数量小于5个时,关键帧使用Harris-SIFT特征点进行局部特征匹配,利用仿射模型对目标精确定位及姿态修正.实验结果表明,本方法对视频序列中的纹理特征目标跟踪的鲁棒性较好,在背景复杂、目标遮挡或暂时丢失情况下,仍可以继续完成目标的可靠跟踪.
- 贾伟孙伟李大健
- 关键词：图像处理目标跟踪鲁棒性光流场
