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辛久元

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇油温
  • 2篇油温过高
  • 2篇变矩器
  • 1篇氧化变质
  • 1篇液力
  • 1篇液力变矩器
  • 1篇增益
  • 1篇增益调节
  • 1篇装载机
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇作业过程
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自校正
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹控制
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇辛久元
  • 2篇叶建松
  • 2篇陈延龙
  • 1篇郝阳
  • 1篇赵新华

传媒

  • 2篇工程机械与维...
  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
变矩器油温过高的控制措施
2008年
在使用ZL系列装载机过程中常出现变矩器油温过高的故障,现结合在使用、维修、保养中的经验谈以下几条控制措施。
陈延龙辛久元叶建松
关键词：油温过高变矩器装载机
液力变矩器油温过高的治理
2009年
一台装载机（属ZL系列）在作业过程中，液力变矩器的油温持续超过120℃并出现如下现象，如加油口冒油烟、驱动无力、速度降低、变速泵异响、变速压力过低。油温过高易使油液氧化变质、黏度降低、传动和润滑功能下降，加速内漏和零件磨损、橡胶密封失效，甚至造成机械事故。
陈延龙辛久元叶建松
关键词：液力变矩器油温过高作业过程氧化变质
自主水下航行器模糊自校正航迹控制被引量：2
2014年
为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。
郝阳赵新华赵新华
关键词：自主水下航行器模糊控制航迹控制
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