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郝阳

作品数：4 被引量：22H指数：3
供职机构：中国人民解放军91439部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇模糊控制
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇自校正
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇增益
  • 1篇增益调节
  • 1篇切换
  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇自动驾驶仪设...
  • 1篇自校正模糊控...
  • 1篇无线
  • 1篇无线传输
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊自校正
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇航迹

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 4篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 4篇郝阳
  • 4篇赵新华
  • 1篇辛久元
  • 1篇吕淑萍
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇控制工程
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制被引量：4
2013年
针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用指数趋近律方法设计滑模变结构控制器.分别对该方法与传统滑模变结构控制方法进行对比仿真,结果表明,该控制方法可以有效抑制滑模变结构控制的抖振现象,对模型不确定系统具有较强的鲁棒性和一定的抗干扰能力.
郝阳赵新华
关键词：模糊控制滑模变结构控制自主水下航行器
红外报警系统设计被引量：13
2013年
基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进行了调试和检验.该系统通过热释电红外传感器检测信号,放大处理后作为输出量传递给单片机,单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信.最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能,从而达到了异地双报警的目的.
赵新华郝阳刘洋吕淑萍
关键词：无线传输串口通信单片机报警系统
船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计被引量：3
2014年
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。
郝阳赵新华
关键词：自校正模糊控制航迹保持船舶控制
自主水下航行器模糊自校正航迹控制被引量：2
2014年
为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。
郝阳赵新华赵新华
关键词：自主水下航行器模糊控制航迹控制
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