邓宏彬
- 作品数：93 被引量：107H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于龙芯的分布式多处理器控制系统
- 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
- 邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
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- 一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统
- 本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两...
- 黄春光邓宏彬文颀李科伟熊镐潘振华王迪
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- 一种利用磁传感器检测角度的微型舵机及其检测方法
- 本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是一种利用磁传感器检测角度的微型舵机，包括外壳、前盖以及后盖，外壳、前盖以及后盖之间均通过多个螺丝固定连接，后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝，蜗轮蜗杆传动机构一端均固定安装有旋转轴，旋...
- 魏星邓宏彬周惠民原建平涂绪国潘振华熊镐顾虎
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- 一种蛇形仿生机器人缝洞型油藏勘测系统及方法
- 本发明公开的一种蛇形仿生机器人缝洞型油藏勘测系统及方法，属于石油资源勘测领域。本发明的系统包括地面指挥控制系统和蛇形仿生机器人；地面指挥控制系统包括供电电源、主控设备；主控设备主要由信息处理计算机和主控计算机组成。本发明...
- 李东方周志昊刘培君危怡然邓宏彬潘振华
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- 一种共轴一体化电机
- 本发明公开了一种共轴一体化电机，所述一体化电机为对称结构，所述一体化电机包括一对定子、一对转子和衔接套，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯，衔接套位于正中间，一对定子关于衔接套对称，一对转子关于衔接套对称，两转子铁芯分别...
- 邓宏彬危怡然熊镐施新宇杨康
- 防暴弹发射机器人
- 周成林葛懿邓宏彬杨庆毅吴江峰
- 由中科院沈阳自动化研究所与湖北汉丹机电有限公司等单位联合申请的国家863计划重点课题“反恐防暴机器人实用化关键技术研究”(课题编号为2003AA421020和2004AA420090)于2003年获国家科技部批准立项。“...
- 关键词：
- 关键词：特种机器人嵌入式CPU
- 一种目标的识别定位与锁定跟踪方法
- 本发明涉及目标识别与跟踪技术领域，尤其是一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，首先通过加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板，然...
- 邓宏彬黄春光魏星周惠民潘振华彭腾熊镐王迪
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- 用于多关节蛇形机器人在水下避障的浸入边界控制方法
- 本发明公开的用于多关节蛇形机器人在水下避障的浸入边界控制方法，属于机器人控制领域。本发明的实现方法为：引入格子玻尔兹曼方法，取代传统求解流体的二阶偏微分方程模拟中的Navier‑Stokes方程，由概率统计学角度出发，从...
- 李东方周志昊刘培君危怡然邓宏彬潘振华
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- 一种发射与光电协同控制方法
- 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置...
- 邓宏彬熊镐张振海陈丽
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- 基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法被引量：10
- 2013年
- 针对传统灰度投影算法局部运动影响全局运动矢量估计精度的问题,结合无人飞行器航摄视频图像的特点,提出一种适用于无人飞行器的视频稳像方法.该方法将图像划分为若干子区域,剔除灰度特征不明显和物体局部运动等影响全局运动估计精度的子区域,对保留的子区域分别采用灰度投影法计算运动矢量,由局部运动估算出图像的全局运动矢量,经过运动决策,将运动补偿矢量应用于图像补偿,获得稳定的视频图像.对真实无人飞行器航摄视频稳像实验结果表明,该算法稳像准确度与块匹配全搜索算法相当,而单帧稳像时间只有块匹配全搜索算法的1/3,在准确性和实时性方面均优于传统灰度投影算法.
- 吴浩邓宏彬何少阳
- 关键词：视频稳像无人飞行器
