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李科伟

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇旋翼
  • 4篇蛇形
  • 4篇升力
  • 4篇升力面
  • 4篇双旋翼
  • 4篇中心球
  • 4篇转弯
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇共轴双旋翼
  • 4篇舵机
  • 4篇舵机控制
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇切线
  • 2篇动力机构
  • 2篇预留
  • 2篇云台

机构

  • 12篇北京理工大学
  • 2篇武汉宏海兴民...

作者

  • 12篇李科伟
  • 10篇邓宏彬
  • 6篇王超
  • 6篇彭腾
  • 4篇赵娜
  • 4篇李东方
  • 4篇陈振满
  • 4篇张国秀
  • 2篇王旭
  • 2篇李变红

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
一种微型共轴双旋翼无人机
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云...
邓宏彬李科伟危怡然彭腾何志鹏魏星周惠民顾虎郑海昕
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
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一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
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一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机
本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，...
邓宏彬危怡然刘恒一李科伟熊镐
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一种小型共轴双旋翼飞行器
本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可...
邓宏彬李科伟危怡然王旭王超
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
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一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机
本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，...
邓宏彬危怡然刘恒一李科伟熊镐
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一种工件加工变形的控制方法
本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次粗加工阶段可以通过预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次粗加工阶段的加工变形；将初次粗加工阶段预留有加强筋的中间工件放置72小时以上，得到稳定的中...
李变红高瀚君彭腾李科伟邓宏彬
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一种小型共轴双旋翼飞行器
本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可...
邓宏彬李科伟危怡然王旭王超
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