张国秀
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
- 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
- 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
- 文献传递
- 一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
- 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
- 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
- 文献传递
- 一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
- 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
- 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
- 一种两轮跳跃智能机器人
- 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...
- 邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然
- 一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
- 本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
- 邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
- 文献传递
- 未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法被引量：5
- 2016年
- 结合未知环境下多机器人编队的特点,提出一种基于模糊控制的编队控制算法.以轮式机器人作为研究对象,建立轮式机器人的运动学模型,结合轮式机器人的运动特点和机器人与障碍物之间的距离关系,确定模糊控制器的输入和输出.分析多机器人编队过程中,机器人遇障情况,建立机器人编队避障行为的模糊规则.通过Netlogo软件进行了仿真,仿真结果证明了该算法可行、有效.
- 张国秀邓宏彬赵娜王超
- 关键词：多机器人编队避障模糊控制
- 一种两轮跳跃智能机器人
- 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...
- 邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然
- 文献传递
- 基于网络化雷场的活动雷路径规划算法研究
- 当前,随着多种探雷技术与排雷技术的快速发展,以及空中布撒地雷技术的应用,传统雷场一旦铺设或布撒后,地雷只能原地静止不动,当小区域暴露、爆破或者被排除以后,整个地雷场就失去或降低了应有的军事作用。在“矛”与“盾”互相较量的...
- 张国秀
- 关键词：路径规划模糊控制人工势场
- 文献传递
