郑军
- 作品数：48 被引量：107H指数：6
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项河南省科技攻关计划北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程电子电信更多>>
- 一种基于数字信号处理器控制的变频电源
- 本发明涉及一种基于数字信号处理器控制的变频电源，它包括开关电源模块、控制电路、脉宽调制信号隔离整形电路、IPM逆变电路、母线电压检测及保护电路、整流输入慢启动电路、通信电路、并行信号隔离输入接口电路和显示按键人机接口电路...
- 郑军王云宽
- 文献传递
- 一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法
- 本发明公开一种基于双核构架协同工作的高速数控系统及控制方法，第一逻辑单元与第二逻辑单元连接，在第一逻辑单元和第二逻辑单元之间连接有与门；第一逻辑单元将控制信号置为高电平读入加工代码并进行代码解释，利用节点管理所创建的向前...
- 王云宽黄为郑军
- 文献传递
- 一种增量式编码器分频电路
- 本发明公开了一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象，提高电路的稳定性；尖峰滤除电路去除亚...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军陆浩苏婷婷张好剑袁勇
- 文献传递
- 基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计被引量：5
- 2015年
- 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
- 王慎航王云宽胡建华秦晓飞郑军刘娜
- 关键词：抗积分饱和干扰观测器无超调
- 一种对电机转速进行测量的方法及装置
- 本发明提供了一种对电机转速进行测量的方法及装置，所述测量装置由增量式光电码盘、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和数据地址总线组成，利用数字信号处理器实现命令发送、状态查询、数据读取、速度计算等功能；可编程逻辑控制器与数字...
- 秦晓飞王云宽郑军于家斌
- 文献传递
- 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
- 随着交流调速系统在工农业生产中的广泛应用，感应电动机的高性能控制成为当前研究的热点。本文以三相感应电动机调速系统为研究对象，在矢量控制技术的基础上，针对参数辨识、转子磁链观测以及电动机控制器设计等三个方面进行了深入的理论...
- 郑军
- 一种改进型超前角弱磁控制算法被引量：21
- 2012年
- 针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能力不足和弱磁阶段的电压闭环控制,提出一种改进型超前角弱磁控制算法。此方法采用一种运算量小的SVPWM过调制算法,同时使用q轴电流误差闭环代替电压闭环的弱磁控制策略。实验结果表明,改进型超前角弱磁控制算法可以有效地减小动态过程的电流震荡,避免加载时的稳态速度下降,且稳态速度波动小,从而提高了表贴式永磁同步电机弱磁阶段的带载能力。
- 于家斌秦晓飞郑军王云宽
- 关键词：表贴式永磁同步电机
- 一种永磁同步电机速度控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法，包括：获得电机转子实际位置和实际的机械角速度；将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入，获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值；根据所述PI调节器的输出值...
- 陆浩王云宽郑军袁勇胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 文献传递
- 点云实例分割模型训练方法和训练装置
- 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云实例分割模型训练方法和训练装置。其中，点云实例分割模型训练方法包括，首先获取多个点云实例样本，以及各点云实例样本对应的点云实例分割图；然后将多个点云实例样本输入到初始点云实例分...
- 王云宽万子豪胡建华王欣波张好剑郑军韩健伟
- 一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法
- 本发明提供一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法，首先夹持移动机构夹持菠萝并带动菠萝移动至削皮机构位置，然后削皮机构与夹持移动机构配合对菠萝削皮，图像采集机构在夹持移动机构移动至图像采集机构位置时与夹持移动机构配合采集...
- 张好剑王云宽郑军王欣波胡建华
