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郑艳

作品数：110 被引量：19H指数：3
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金安徽省博士后基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇矿业工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 26篇机器人
  • 14篇混联式
  • 12篇四自由度
  • 12篇重载
  • 11篇可移动
  • 10篇回转
  • 10篇回转装置
  • 10篇并联
  • 9篇掘进
  • 9篇掘进机
  • 8篇激振
  • 6篇底座
  • 6篇多臂
  • 6篇清砂
  • 6篇铸件
  • 6篇铸件清理
  • 6篇矿浆
  • 6篇滑轮
  • 6篇夹具
  • 6篇高压线塔

机构

  • 110篇安徽理工大学
  • 1篇合肥学院
  • 1篇淮北矿业股份...
  • 1篇江苏鹏飞集团...

作者

  • 110篇郑艳
  • 85篇王成军
  • 77篇沈豫浙
  • 26篇郭永存
  • 18篇李龙
  • 15篇章天雨
  • 12篇闵凡飞
  • 9篇胡松
  • 8篇段浩
  • 7篇陈军
  • 7篇吴娅楠
  • 7篇方菲
  • 7篇贺鑫
  • 6篇吕凯
  • 6篇李英明
  • 6篇张军
  • 6篇杨洪涛
  • 6篇王鹏
  • 5篇王淑浩
  • 4篇刘春福

传媒

  • 1篇煤炭技术
  • 1篇林产工业
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇食品与机械
  • 1篇茶叶科学

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 14篇2018
  • 25篇2017
  • 25篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种质子交换模燃料电池金属双极板湿磨温压烧结方法
本发明提供的一种质子交换模燃料电池双金属极板湿磨温压烧结方法。本发明将420与316L的混合不锈钢粉末和316L不锈钢粉末分别在球磨机中进行湿磨，并对湿磨后的粉料进行恒温干燥；分别对干燥粉料添加铜基合金进行混合均匀并过筛...
陈金燕薛浩郑艳徐成克于瑞
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本发明公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装置顶...
王成军郭永存陈孝喆朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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薄壁圆管内孔珩磨夹具
本实用新型公开了一种薄壁圆管内孔珩磨夹具，包括夹具本体、左端盖、右端盖、驱动液压缸和管路系统。左端盖、右端盖通过螺纹与薄壁圆管的两端相连接，管路系统为驱动液压缸注入或排出液压油。三台对称布置的驱动液压缸驱动左端盖、右端盖...
王增一郑艳王成军沈豫浙
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全向轮式可移动重载铸造机器人
本发明公开了一种全向轮式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、升降装置、并联工作臂、配重装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动平台采用四轮全向移动加四角驻点自平衡支撑的方式，实现长距离灵活稳...
王成军郭永存王鹏沈豫浙郑艳任润润徐成克李龙
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重载浇注机器人主体机构设计及运动特性分析
铸造生产是获得机械产品毛坯的主要方法之一,但铸造行业劳动密集,存在高温、高粉尘、油污、噪声及电磁干扰等恶劣环境。随着产业的不断升级,客户不断提高对铸件的质量标准,企业不断提高对自动化生产的要求,一般的工业机器人已无法满足...
郑艳
关键词：浇注机器人重载TRIZ有限元分析ADAMS
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一种锚杆试验用可拆卸式模拟锚固体振动拆分装置
本实用新型公开了一种锚杆试验用可拆卸式模拟锚固体振动拆分装置，包括主机架、上固定架、下固定架、防坠器和振动器。上固定架的顶部与主机架的顶梁通过螺栓相连接，其底部与模拟锚固体的上侧端通过螺钉相连接；下固定架的顶部与模拟锚固...
王成军盛夏夏郑艳李英明沈豫浙
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一种折叠式多功能夹持器
本实用新型公开了一种折叠式多功能夹持器，包括求生组件、主伸缩杆、偏心锁、次伸缩杆、夹持模块、控制线和偏心铰链。求生组件的前端与主伸缩杆的后端通过螺纹相连接，主伸缩杆与次伸缩杆之间通过偏心锁相连接，次伸缩杆的前端与夹持模块...
章天雨王成军沈豫浙郑艳
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高压线塔用辅助提升装置
本发明公开了一种高压线塔用辅助提升装置，包括提升底座、可调伸缩杆、调姿机构、万向滑轮组件、吊绳、动力装置和动力底座。提升底座固定在高压线塔的顶部塔材上，可调伸缩杆与提升底座通过可限位的铰链相连接，并通过调姿机构调节可调伸...
王成军苗冠南郑艳赵荣兴
一种新型的牙齿形牙刷架
一种新型的牙齿形牙刷架，它涉及生活用品领域，由架体、牙膏插孔、牙刷插孔、齿根形支腿和电子表组成。所述的架体的上表面设有一个有牙膏插孔和四个对称布置的牙刷插孔，所述的牙膏插孔呈椭圆形，且位于架体的上表面中间位置；所述的齿根...
沈豫浙郑艳朱锋张明坤
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一种多场复合细粒分级设备
本发明公开了一种多场复合细粒分级设备，包括入料导流圆柱筒、旋流筛分圆柱筛网、电磁分级圆柱筒、离心分级圆台筒、旋涡探测圆柱筒。电磁分级圆柱筒上端面连接有入料导流圆柱筒，其下端面连接有离心分级圆台筒，其内设置有旋流筛分圆柱筛...
王传真郑艳刘海增沈亮王超吕文豹邱轶兵郑钢丰沈之柱
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