郭欣
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 双足被动机器人行走模式的设计构想
- 双足机器人一直是机器人领域的前沿性课题。主动双足机器人处于相对成熟的发展阶段。但由于其能量消耗过大，导致机器人的续航能力低下。而被动机器人的能量消耗和人走路时差不多，所以有很好的研究前景。被动机器人的动力依靠自然力，它的...
- 郭欣
- 关键词：ADAMS仿真稳定性分析
- 文献传递
- 一种确定拓扑网络中关键节点的方法及装置
- 本发明实施例提供了一种确定拓扑网络中关键节点的方法及装置，方法包括：初始化拓扑网络中各节点的参数值；将与第一节点连接的度值为1的各节点合并至该第一节点，获得第二节点,并更新第二节点的参数值，直至当前拓扑网络中不存在度值为...
- 王小娟宋梅金磊由婧文孙文华郭欣何明枢
- 文献传递
- GaAs基多层自组织量子点结构及其制备方法
- 本发明公开了一种GaAs基多层自组织量子点结构，涉及低维半导体量子点材料和结构的可控性生长技术领域，该结构包括：衬底、位于所述衬底上的缓冲层、位于所述缓冲层上的N层量子点层及位于所述N层量子点层之上的帽层，所述每两层量子...
- 王琦贾志刚郭欣任晓敏黄永清
- 文献传递
- 被动机器人简化模型RAMLESS-WHEEL的ADAMS仿真分析
- 建立良好的Ramless-Wheel被动式模型,分析模型参数对模型的影响。运用ADAMS仿真软件对模型进行动力学仿真,将初始模型和修改参数的模型放置于倾角相同的斜坡上,接触面摩擦相同且无其他外界因素干扰的环境下,给予同样...
- 郭欣
- 关键词：仿生学ADAMS仿真
- 文献传递
- 中国移动积分计划发展策略研究
- 中国通信产业在过去的几十年里经历了从传统的固话、移动电话，到移动互联网、大数据等的跨越式发展。在多年的高速增长之后，其正面临着传统通信业务市场日趋饱和、利润空间不断压缩的严峻形势。与此同时，在电信网，有线电视网，互联网这...
- 郭欣
- 关键词：通信产业积分计划客户忠诚
- GaAs基含B高应变量子阱及其制备方法、半导体激光器
- 本发明涉及半导体光电子材料与器件领域，公开了一种GaAs基含B高应变量子阱的制备方法，包括步骤：S1、在GaAs衬底上生长GaAs缓冲层；S2、在所述GaAs缓冲层的顶部生长高应变阱层，生长过程中通入B源形成含B高应变阱...
- 王琦贾志刚郭欣任晓敏黄永清
- 文献传递
- GaAs基多层自组织量子点结构及其制备方法
- 本发明公开了一种GaAs基多层自组织量子点结构，涉及低维半导体量子点材料和结构的可控性生长技术领域，该结构包括：衬底、位于所述衬底上的缓冲层、位于所述缓冲层上的N层量子点层及位于所述N层量子点层之上的帽层，所述每两层量子...
- 王琦贾志刚郭欣任晓敏黄永清
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- 一种确定拓扑网络中关键节点的方法及装置
- 本发明实施例提供了一种确定拓扑网络中关键节点的方法及装置，方法包括：初始化拓扑网络中各节点的参数值；将与第一节点连接的度值为1的各节点合并至该第一节点，获得第二节点,并更新第二节点的参数值，直至当前拓扑网络中不存在度值为...
- 王小娟宋梅金磊由婧文孙文华郭欣何明枢
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- 被动机器人简化模型RAMLESS-WHEEL的ADAMS仿真分析
- 建立良好的Ramless-Wheel被动式模型,分析型参数对模型的影响.运用ADAMS仿真软件对模型进行动力学仿真,将初始模型和修改参数的模型放置于倾角相同的斜坡上,接触面摩擦相同且无其他外界因素干扰的环境下,给予同样的...
- 郭欣
- 关键词：仿生学简化模型
- 文献传递
- 基于深度学习的关键点检测研究与数据应用
- 得益于计算机性能的提高和卷积神经网络的应用,如今更多的研究人员开始关注计算机视觉领域。人体关键点检测任务希望通过对静态图像进行特征提取,推测出人体的姿态动作,是其他任务如动作识别和动作切分的基础。随着神经网络的深度增加,...
- 郭欣
- 关键词：轻量化可视化
