陈奎元
- 作品数：29 被引量：313H指数：10
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真被引量：26
- 2003年
- 将H∞ 控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究 ,设计了H∞ 控制器。仿真结果证实 。
- 吴文江杜彦良季学武陈奎元
- 关键词：汽车抗干扰仿真H∞控制器
- 增强电动转向系统助力跟踪性能的H_∞控制被引量：10
- 2004年
- 建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。
- 吴文江杜彦良季学武陈奎元
- 关键词：汽车工程电动转向系统H∞控制器
- 电动转向系统助力性能研究被引量：13
- 2003年
- 汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 。
- 吴文江杜彦良季学武陈奎元
- 关键词：电动转向系统汽车
- 动力转向系统的发展与节能被引量：55
- 1999年
- 目前大多数商用汽车及约50％的轿车都采用动力转向,微型轿车也开始安装动力转向装置。这是因为动力转向不仅能较好地解决转向轻便与转向灵敏的矛盾,而且还能提高行驶安全性和舒适性。但是,动力转向需消耗一定的能量。
- 季学武陈奎元
- 关键词：动力转向系统节能汽车
- 汽车非线性变速比转向器被引量：3
- 1996年
- 从齿轮原理、相对运动和滞后现象等机理出发，阐述了非线性变速比转向器偏心齿扇副的运动规律，推导出主要几何参数之间的数学模型。从影响速比和啮合间隙变化的因素入手，通过对几种传动方案的分析，给出了合理可行的齿扇副传动方案。
- 陈奎元张越今陈亚元赵赛良
- 关键词：汽车变速比转向器非线性
- 经济型轿车电动助力转向系统关键技术及其产业化
- 季学武刘亚辉张德新夏甫根景立群陈奎元姜殿鑫吕荣华王长福艾涛冯爱民闵敏
- 该成果属于现代交通技术科学技术领域，其创新点包括：1.提出基于目标车型固有路感的助力特性设计方法；2.提出一种基于双极受限脉宽调制的占空比非线性补偿策略及基于车速分组的变参数PID电流控制策略；3.开发出EPS性能-可靠...
- 关键词：
- 关键词：轿车电动助力转向系统汽车零部件
- 几种国外大型客车转向系统的结构特点
- 1993年
- 为了设计出性能良好、质量可靠、成本低廉的大型客车,介绍了日本HINO RK176、德国MERCEDES BENZ EPS0303、NEOPLAN、NEOPLAN BN316、奥地利STEYR SL11 HA280、日本SUPER CRUISER等大型客车的转向系的结构和布置特点。
- 陈奎元张越今
- 关键词：客车转向系
- 多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用被引量：36
- 1995年
- 多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R—W方法为理论基础,编制了可自动建模并进行计算机数值仿真计算的汽车转向、悬架运动分析通用程序。运用该程序对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向、悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向、悬架设计方案的比较和参数的选择。
- 张越今陈奎元林逸
- 关键词：多刚体动力学汽车悬架
- 汽车EPS系统助力特性的设计研究
- S的助力特性是该系统最基本的控制模式,其设计的正确与否,关系到整个系统的控制质量和水平.本文揭示了汽车转向全过程中转向阻力矩在无助力转向盘上的响应或反馈及其变化规律,以此作为助力特性曲线设计的依据和基础,提出用助力矩与手...
- 陈奎元季学武
- 关键词：汽车工程电动助力转向系统助力特性
- 防止汽车行驶方向失控的技术措施
- 本文初步地分析了汽车在突然爆胎的瞬间产生自动转向的机理。以EHPS系统为例，论述了用主动阻尼控制来抵制车轮的偏转,并用转向助力控制来校正汽车偏离行驶路线,防止汽车行驶方向失控的技术措施。
- 陈奎元季学武
- 关键词：汽车行驶
- 文献传递
