陈建清
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于太阳为参考天体的深空自主导航方法
- 考虑到深空自主光学导航系统中可用导航信标有限的问题，研究了一种以太阳为参考天体的星际任务自主导航方法。该方法以航天器与太阳间的相对运动引起的多普勒频移及太阳的方位数据为观测量，在轨自主确定星际航天器的状态。具体内容包括：...
- 陈建清崔平远崔祜涛
- 关键词：自主导航扩展卡尔曼滤波器
- 文献传递
- 应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究被引量：11
- 2014年
- 针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。
- 陈建清朱圣英崔祜涛崔平远
- 关键词：灰度特征自主光学导航
- 基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究
- 2013年
- 小天体形状及其相应的光学数据在小天体探测任务规划中有着重要作用,地面已有的实际小天体模型数量、精度有限,难以满足应用要求。针对小天体的不规则形状,在整体形状大致符合高斯随机球的假设条件下,建立初始的虚拟形状模型;为满足不同精度的应用要求,利用数据分层的思想,采用地表细节结构分形插值的方法添加新的表面点,逐步提高模型精度;通过对天体表面的陨石坑、岩石特性进行分析,根据现有的天体表面地形特征分布特性,添加小天体表面的地形特征,进而构建出完整的天体形状模型。论文最后对模型结果进行了图像仿真,并作了进一步的应用分析。
- 陈建清崔祜涛崔平远
- 关键词：小天体地形特征
