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马丽莎

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇重力加速度
  • 2篇里程计
  • 2篇机器视觉
  • 2篇惯导
  • 2篇横滚
  • 1篇地图
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇数字高程
  • 1篇数字高程模型
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划技术
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇高程模型

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇马丽莎
  • 2篇刘济林
  • 2篇杨飞
  • 2篇路丹晖

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法
本发明公开了一种基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法，其步骤为：同步采集移动机器人双目相机图像及三轴惯导数据；提取前后帧图像特征并匹配估计运动姿态；利用惯导计算俯仰角和横滚角；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和...
路丹晖马丽莎杨飞刘济林
文献传递
基于数字高程模型栅格地图的移动机器人路径规划研究
移动机器人导航是移动机器人研究的关键技术,而路径规划是移动机器人导航的重要组成部分,也是机器人行进过程中运动控制的依据。路径规划的任务可以描述为:按照一定的评价标准,在含有障碍的环境中,搜索从起始点到终点的一条无碰路径。...
马丽莎
关键词：移动机器人路径规划技术数字高程模型
基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法
本发明公开了一种基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法，其步骤为：同步采集移动机器人双目相机图像及三轴惯导数据；提取前后帧图像特征并匹配估计运动姿态；利用惯导计算俯仰角和横滚角；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和...
路丹晖马丽莎杨飞刘济林
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