马爱静
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑NMS的新型驾驶员模型在转向控制中的应用研究
- 驾驶员驾驶机动车时，因个人自身因素引起的道路交通安全事故发生频繁，驾驶员的驾驶行为，是诱发交通事故的主要原因，如何对驾驶员转向行为特性进行分析与研究进而营造一个安全、舒适的驾驶环境也就成为了目前研究的热点。鉴于目前采用车...
- 马爱静
- 关键词：驾驶员模型线性二次型神经肌肉系统车辆稳定性
- 文献传递
- 基于后轮主动转向的变传动比控制方法
- 本发明公开了基于后轮主动转向的变传动比控制方法，属于汽车转向控制的技术领域，首先，建立以前轮转向作为干扰输入的车辆转向模型，由LQR最优控制理论确定后轮转角以及前轮转角后，在横摆角速度跟踪上期望横摆角速度时由横摆角速度表...
- 黄满洪沈峘谭运生马爱静
- 文献传递
- 驾驶员转向行为建模的研究进展被引量：3
- 2013年
- 驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
- 马爱静毛建国沈峘刘昊
- 两种驾驶员方向控制模型的比较研究被引量：3
- 2013年
- 驾驶员方向控制模型是进行人-车-路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节,对于评价各种新型转向系统,探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义。针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析,并结合仿真进行了对比研究。结果表明:2种模型虽然都具有良好的路径跟踪精度,但建模思路不同,具有相互不能替代的特点。研究成果为进一步完善和应用驾驶员方向控制模型提供了参考。
- 沈峘谭运生马爱静金智林
- 关键词：人车系统最优控制侧向动力学
- 基于后轮主动转向的变传动比控制方法
- 本发明公开了基于后轮主动转向的变传动比控制方法，属于汽车转向控制的技术领域，首先，建立以前轮转向作为干扰输入的车辆转向模型，由LQR最优控制理论确定后轮转角以及前轮转角后，在横摆角速度跟踪上期望横摆角速度时由横摆角速度表...
- 黄满洪沈峘谭运生马爱静
- 文献传递
- 单神经元自整定PID的车道保持控制
- 2013年
- 本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。
- 张慧豫毛建国马爱静王汉全
